Tras su infancia en Hoppenrade/Lüdershagen en la Zona de ocupación soviética y su huida de la RDA, vivió en Lubeca y Flensburgo, estudiando posteriormente en la Universidad de Gießen. Trabajó en Hanóver hasta su jubilación.

Desde 1978 participó en la Aktionsgruppe Homosexualität Hannover (HSH), que todavía existe en la actualidad en otra forma y con otros objetivos.

En 1991 el ministro de interior de Baja Sajonia le ofreció un trabajo en el Niedersächsischer Härtefonds für Hilfen an Verfolgte des NS-Regimes in besonderen Notlagen («Fondo de ayuda de la Baja Sajonia para los perseguidos del nazismo en situaciones de precariedad»).

Hoffschildt alcanzó una cierta notoriedad a través de su libro Olivia, en el que documenta la historia de los homosexuales de Hannover. Es el iniciador del Vereins zur Erforschung der Geschichte der Homosexuellen in Niedersachsen (VEHN; «Asociación para el estudio de la historia de los homosexuales en la Baja Sajonia») y es responsable del Schwullesbisches Archiv Hannover («Archivo gay-lésbico de Hanóver») en Hannover, que documenta el destino de miles de homosexuales perseguidos durante el régimen nazi. Esta documentación ha permitido la colocación de diversos Stolpersteine para homosexuales.

Desde 2005 Rainer Hoffschildt es miembro del consejo asesor de la Stiftung niedersächsische Gedenkstätten («Fundación para los lugares conmemorativos de la Baja Sajonia»).

• Bajo el seudónimo Rudolf Schildt: «Das Ende einer Karriere. Entfernung des Amtsassessors Ulrichs aus dem Staatsdienst wegen widernatürlicher Wollust». En: Capri. Zeitschrift für schwule Geschichte (Berlin), Nr. 6, 4/1988, p. 24-33, ISSN 1431-8024
• Olivia. Die bisher geheime Geschichte des Tabus Homosexualität und der Verfolgung der Homosexuellen in Hannover. Verein zur Erforschung der Geschichte der Homosexuellen in Niedersachsen, Hannover 1992, ISBN 3-9802909-0-5
• Die Verfolgung der Homosexuellen in der NS-Zeit - Zahlen und Schicksale aus Norddeutschland. Rosa Winkel, Berlín 1999, ISBN 3-86149-096-X
• «Projekt zur namentlichen Erfassung verfolgter Homosexueller im Naziregime» En: Der homosexuellen NS-Opfer gedenken, p. 105-111. junto con George L. Mosse, Claudia Schoppmann, Katharina Kaiser, Klaus Müller, Frank Wagner y Thomas Rahe. Heinrich-Böll-Stiftung e.V., Berlín 1999, ISBN 3-927760-36-6
• Junto con Thomas Rahe: «Homosexuelle Häftlinge im Konzentrationslager - das Beispiel Bergen-Belsen». En: KZ-Gedenkstätte Neuengamme (ed.), Verfolgung Homosexueller im Nationalsozialismus. Beiträge zur Geschichte der nationalsozialistischen Verfolgung in Norddeutschland, p. 48-61. Edition Temmen, Bremen 1999, ISBN 3-86108-738-3
• «Statistische Daten zu homosexuellen Häftlingen in der Zuchthaus Celle 1938-1945.» idem, p. 70-76.
• «Rosa-Winkel-Häftlinge im KZ Mauthausen.» En: Lambda Nachrichten. Zeitschrift der Homosexuellen Initiative Wien, junio de 2001, p. 38-41.
• «140.000 Verurteilungen nach '§ 175'». En: Fachverband Homosexualität und Geschichte (ed.), Invertito tomo 4: Denunziert, verfolgt, ermordet: Homosexuelle Männer und Frauen in der NS-Zeit, p. 140-149. Männerschwarmskript, Hamburg 2002, ISBN 3-935596-14-6
• «"Sicherungsverwahrung" als Instrument der Verfolgung homosexueller Männer», en: Beiträge zur Geschichte der nationalsozialistischen Verfolgung in Norddeutschland, tomo 11 Ausgegrenzt. "Asoziale" und "Kriminelle" im nationalsozialistischen Lagersystem. ed: KZ-Gedenkstätte Neuengamme, Edition Temmen, Bremen 2009, p. 76-83, ISBN 978-3-8378-4005-6

• Schwullesbisches Archiv Hannover

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Rainer Hoffschildt.
• Página oficial del Verein zur Erforschung der Homosexuellen in Niedersachsen (VEHN), del Schwullesbischen Archivs in Hannover (SARCH) y del Zentralen Erfassung Homosexuellendiskriminierung (ZEH) (con una lista de Stolpersteine para hombres homosexuales, así como textos de Hoffschildt)