Raimundo nació en 1920 en Estavillo, una aldea alavesa, en el seno de una familia de agricultores. Estudió Humanidades y Teología en el Seminario de Vitoria, hasta que la Guerra Civil interrumpió las clases. Se trasladó a Pamplona, donde realizó un larguísimo servicio militar, ya que a causa de la Segunda Guerra Mundial no se licenciaba nadie.

En 1945, tras licenciarse en el Ejército, se instaló en Madrid, para intentar la publicación de diversas novelas y relatos que había escrito —entre otras: "Firmino de Pompelo", "Amor de dolor", "Cinco mujeres de la Biblia", "¡Aquella madre perversa!" o "San Fermín de Pamplona"—. Corrían malos tiempos, no encontró un editor que le escuchara, y pasó muchas dificultades.^[1]​

Al año siguiente, encontró trabajo como secretario de redacción de la revista Mundo Hispánico editada por el Instituto de Cultura Hispánica, para la que escribió varios artículos (1946-1951). Colaboró también en distintos periódicos y revistas de la capital.

Ante la falta de horizontes en la España de entonces, a mediados de 1951, Raimundo viajó a Perú para colaborar en el establecimiento de un taller de imprenta promovido por Santiago Valverde, un empresario español, oriundo de San Sebastián. En 1954, dejó ese trabajo para establecer en Lima una imprenta (Iberia S.A.) financiada por el industrial ítalo-peruano Antonio D’Onofrio.^[2]​ La empresa prosperó convirtiéndose en 1965 en la imprenta más importante de Lima.^[3]​

Por varias razones, entre ellas la incierta situación política de Perú en aquellos años, Raimundo decidió regresar a España en 1963. En Madrid fundó la imprenta-editorial: Susaeta Ediciones S.A., impulsando la expansión de la compañía a lo largo de la geografía nacional y en América Latina, donde se abrieron numerosas delegaciones.^[4]​^[5]​

Raimundo Susaeta se casó con la navarra Lourdes, con quien tuvo cuatro hijos.^[3]​

Editorial Susaeta Ediciones, S.A.