Fue un actor que incursionó en cine, teatro y televisión.

Dirigió varios programas humorísticos en televisión que tuvieron gran éxito en Uruguay, Argentina, Chile y otros países latinoamericanos. En la pantalla chica formó parte del programa uruguayo Telecataplúm, junto a Enrique Almada, Ricardo Espalter, Henny Trayles, Gabriela Acher, Emilio Vidal, Eduardo D'Angelo y Julio Frade. También estuvo en otros programas derivados: Jaujarana y Decalegrón. Llegó a formar parte del sketch de las Hermanas Rivarola.

Soto también trabajó como locutor y disc-jockey en la radio uruguaya^[2]​ y en la pantalla chica también es recordado por sus participaciones en publicidades como la de los autos Siam Di Tella, Coupé Dodge GTX y del Ford Fairlane, o los chocolates Brindis.^[3]​ En gráfica fue modelo publicitario de la revista Radar del Prode y el programa de TV Jaujarana.

• 1965: La industria del matrimonio (segmento Elixir de Amor).
• 1967: Cómo seducir a una mujer como el profesor Alex
• 1971: Paula contra la mitad más uno
• 1971: La gran ruta como el Dr. Bacigaluppi
• 1973: Yo gané el prode... y Ud.?
• 1974: Clínica con música como padre de Hermenejildo
• 1976: El gordo de América
• 1976: La noche del hurto como Raimundo
• 1976: Tú me enloqueces
• 1977: El soltero
• 1977: Brigada en acción
• 1977: La obertura^[4]​

• 1963: Telecataplúm, con su popular sketch "Noches cultas"
• 1963/198: Operación Ja-Já^[5]​
• 1970/1971: Jaujarana Punch con personajes varios
• 1974: Hupumorpo
• 1975: Siesta
• 1977: Decalegrón

En teatro actuó en numerosas revistas argentinas y uruguayas. "El Gran Cambio" (1976) en el Teatro Cómico (hoy Lola Membrives) dirigido por Carlos A. Petit, junto a Ricardo Espalter, Enrique Almada, Adriana Salgueiro y Berugo Carámbula.

Formó parte de la obra Tres hombres para el show con Jorge Schussheim, Ricardo Espalter, Berugo Carámbula, Boy Olmi y Horacio Molina.^[6]​

En el año 1981 trabajó en un ciclo de programas invernales en Punta del Este por Radio Maldonado en el horario de la tarde. Al comienzo de 1982 realizó el programa "Verano a la Carta " con la producción de Roberto Lamaison Mena.

El actor Raimundo Soto falleció el 7 de julio de 1983, a los 68 años, víctima de una embolia cerebral.^[7]​

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