Comenzó su carrera en la telenovela Chispita en 1983, Rafael ha actuado en varias telenovelas como María Mercedes, Marimar, Tres mujeres, Mañana es para siempre, 2009 en Camaleones y 2012 en Porque El Amor Manda como Eugenio.

Es divorciado y tiene tres hijos, Rafael, Valeria y Anacleta.

• Corazón guerrero (2022) ... Gabino Beltrán^[1]​
• La mexicana y el güero (2020-2021) ... Guardia de seguridad
• Por amar sin ley (2018-2019) ... Sergio Cervantes
• Sin tu mirada (2017-2018) ... Juez
• Papá a toda madre (2017-2018) ... Bustamante
• Mi marido tiene familia (2017) ... Aurelio
• Mujeres de negro (2016)
• Las amazonas (2016) ... Roberto
• Corazón que miente (2016) ... Enrique Camargo
• A que no me dejas (2015-2016) ... Juan Castellanos
• Hasta el fin del mundo (2014-2015) ... Largarica
• Mi corazón es tuyo (2014-2015) ... Gilberto Rosales
• La gata (2014) ... Basurto
• Mentir para vivir (2013) ... Lic. Julio Manrique
• Corazón indomable (2013) ... Dr. Guerra
• Porque el amor manda (2012 - 2013) ... Eugenio
• Un refugio para el amor (2012) ... Marcial
• La fuerza del destino (2011) ... Lic. Rubiales
• Rafaela (2011) ... Dr. Fernando Balboa
• Triunfo del amor (2010 - 2011) ... Terapeuta de Fernanda Sandoval
• Mar de amor (2009 - 2010) ... Enrique
• Camaleones (2009 - 2010) ... Damián Montenegro
• Mañana es para siempre (2008 - 2009) ... Simón Palafox
• Cuidado con el ángel (2008 - 2009) ... Tomás Millares
• Las tontas no van al cielo (2008) ... Jorge
• Destilando amor (2007) ... Eugenio Ferreyra
• Amar sin límites (2006 - 2007) ... Iván Dunov
• Duelo de pasiones (2006) ... Dr. Ricardo Fonseca
• Contra viento y marea (2005) ... Omar
• Apuesta por un amor (2004 - 2005) ... Domingo Ferrer
• Corazones al límite (2004) .... Profesor Muñoz
• Niña amada mía (2003) ... Lic. Pedro Landeta
• ¡Vivan los niños! (2002 - 2003) ... Difunto esposo de Dolores Herrera
• Cómplices al rescate (2002) ... Dr. Raúl Olivo
• Aventuras en el tiempo (2001) .... Representante de El Brother
• Por un beso (2000 - 2001) ... Félix
• Carita de ángel (2000 - 2001) ... Vladimir
• Tres mujeres (1999 - 2000) ... Eduardo
• Cuento de Navidad (1999 - 2000) ... Invitado en la fiesta de Jaime
• Infierno en el paraíso (1999) ... Lic. Francisco Villanueva
• El niño que vino del mar (1999) ... Marco
• Gotita de amor (1998) ... Gilberto Robles
• Esmeralda (1997) ... Dr. Sebastián Robles-Gil
• La sombra del otro (1996) ... Marcos Beltrán
• Confidente de secundaria (1996) ... Ricardo
• María la del barrio (1995-1996) ... Doctor Torres
• Marimar (1994) ... Esteban
• Agujetas de color de rosa (1994-1995) ... Personal del aeropuerto
• María Mercedes (1992-1993) ... Ricardo
• Carrusel de las Américas (1992) ... Fernando Rico
• El abuelo y yo (1992) ... Ponciano
• Madres egoístas (1991) ... Héctor Cruz
• La pícara soñadora (1991) ... Lic. Argüeyo
• Simplemente María (1989-1990) ... Jacinto López
• Dos vidas (1988) ... Luis Carlos
• Rosa salvaje (1987-1988) ... Ramón Valadez +
• Pobre Juventud (1986-1987) ...
• Cicatrices del alma (1986) ... Marco
• Los años felices (1984-1985) ... Italo
• Chispita (1982-1983)

• Cero y van cuatro (2004) ... Yuppie ("Vida Express")

• Esta historia me suena (2021)
• Como dice el dicho (2011-2019) ... Varios personajes
• La rosa de Guadalupe (2008-2020) ... Varios personajes
• Adictos (2009)
• Hermanos y detectives ... Alfonso Warman (1 episodio: El caso del asesino gordo, 2009)
• Mujer, casos de la vida real (1995-2007) ... Varios episodios

• Rafael del Villar en Internet Movie Database (en inglés).