Comenzó su trayectoria artística a la edad de veinte años en la compañía teatral de Rosario Pino y durante los siguientes treinta años forjó una sólida carrera sobre los escenarios, desfilando por las compañías de Tallavé, Enrique Borrás, Carmen Díaz, María Guerrero y finalmente la suya propia en los años 1940, de la que formaron parte actrices como Olvido Rodríguez, Paquita Gallego y Carmen Sánchez junto con su mujer.

Debutó en el cine en 1941 con la película Tierra y cielo, de Eusebio Fernández Ardavín. Fue el primero de una larga serie de títulos que superaron la centena, casi siempre en papeles secundarios.

Casado en 1918 con la actriz Matilde Muñoz Sampedro, los hijos de ambos, Juan Antonio y Pilar, continuaron la tradición artística familiar. La hija que falleció niña también se había llamado Pilar.

Tras la guerra civil ubicó su residencia en Madrid y trató de colocarse como actor de reparto en otras compañías tras el retiro de su mujer de los escenarios al terminar los años cuarenta, alcanzó el respeto al colocarse en la del María Guerrero en donde tuvo la suerte de volver a coincidir con muchos anteriores compañeros y estrenar algunos éxitos teatrales muy del gusto de la sociedad del momento.

• La melodía del jazz-band (1931)
• Un marido de ida y vuelta (1939).
• El nido ajeno (1939).
• Carlo Monte en Monte Carlo (1939).
• Las siete vidas del gato (1944).
• El caso de la mujer asesinadita (1946).
• Un espíritu burlón (1946).
• Plaza de Oriente (1947).
• Don Juan Tenorio (1948).
• Hamlet (1949).
• Veinte y cuarenta (1951).
• Llama un inspector (1951).
• Entre bobos anda el juego (1951).^[1]​
• Ruy Blas (1952).^[2]​
• El alcalde de Zalamea (1952).
• Casi un cuento de hadas (1953).
• La importancia de llamarse Ernesto (1953).^[3]​
• Irene o el tesoro (1954).
• El caso de la señora estupenda (1953).
• El caso del señor vestido de violeta (1954).
• El caso del hombre perdido (1956).

• Rafael Bardem en Internet Movie Database (en inglés).