Bolan es popular por ser el bajista y líder de la banda Skid Row, proveniente de Nueva Jersey.^[2]​ Fundó la banda en 1986 junto al guitarrista Dave "Snake" Sabo.^[3]​^[4]​ Participó también en el disco Trouble Walkin' de Ace Frehley, ex Kiss, y formó la banda Prunella Scales, junto a Phil Varone (ex Saigon Kick), con la cual publicó el disco Dressing up the Idiot de 1997.

Rachel, aún en Skid Row, integró un proyecto paralelo llamado The Quazimotors junto a Dave Gara, anterior baterista de Skid Row. A comienzos del 2007 produjo el álbum debut de la banda The Luchagors.

A principios de 2012 se unió brevemente a Stone Sour debido a la salida del bajista Shawn Economaki a finales de 2011 para grabar el álbum House Of Gold And Bones - Part 1, el cual salió a la venta en octubre de 2012.

• Skid Row (1989)
• Slave to the Grind (1991)
• B-Side Ourselves (1992)
• Subhuman Race (1995)
• 40 Seasons: The Best of Skid Row (1998)
• Thickskin (2003)
• Revolutions per Minute (2006)

• Trouble Walkin' - Ace Frehley (1989), colabora en las voces y en el bajo en todo el trabajo.
• Ace Frehley Greatest Hits Live - Ace Frehley (2006), participa en la canción "Give it to me Anyway".

• Dressing up the Idiot - Prunella Scales (1997)