Se conoce este plato desde época romana (Marcus Gavius Apicius, De re coquinaria), aunque la receta que se sirve hoy en día data de finales del siglo XIX.^{[cita requerida]} Aunque su origen en la cocina española se sitúa el siglo XVI y en Córdoba, que en sus inicios se preparaba con los rabos de toros bravos, tras la corrida.^[2]​

También es muy común usarlo para elaborar sancochos en países como Colombia, Ecuador y Venezuela.^[3]​ En los dos primeros se le conoce como sancocho de cola, en tanto que en el último se le llama sopa de rabo.