RARS apareció en 1995, citado en publicaciones académicas como uno de los primeros simuladores accesibles enfocados en el control automático de vehículos virtuales.^[4]​ El proyecto se mantuvo activo en la comunidad de software libre y distribuyó versiones de código abierto a través de repositorios como SourceForge.^[5]​

Durante su evolución, RARS atrajo el interés de investigadores en inteligencia artificial, que lo usaron para estudiar estrategias de conducción automática, programación genética y aprendizaje por refuerzo. Entre los trabajos notables destacan las investigaciones sobre aprendizaje de controladores publicadas en congresos como FLAIRS (1998) y las experiencias de evolución de algoritmos de conducción conocidas como GP-RARS.^[4]​^[6]​

Si bien con el tiempo fue desplazado por simuladores más avanzados como TORCS, RARS mantuvo un lugar de referencia histórica en la investigación de agentes autónomos.^[7]​

El núcleo del simulador combina un modelo físico simplificado con gráficos en tiempo real que muestran la carrera desde distintas perspectivas. Cada coche es conducido por un controlador externo: un programa que recibe información del estado de la pista, velocidad, dirección, posición y presencia de rivales, y que debe devolver órdenes de aceleración, frenado y giro.^[6]​

Los controladores funcionan como “cerebros” virtuales y se evalúan en igualdad de condiciones, ya que compiten bajo el mismo motor físico. Esta arquitectura permitió a los programadores experimentar con distintos enfoques, desde controladores con reglas manuales hasta algoritmos de programación genética o redes neuronales. Investigaciones como las de Shichel y Sipper describen cómo se evolucionaban controladores capaces de mejorar su rendimiento en RARS mediante algoritmos evolutivos.^[6]​

Además de su uso en la investigación, RARS se empleó como base de competiciones informales entre programadores, donde cada participante presentaba su controlador para enfrentar a los de otros competidores.^[8]​ Estas competencias reforzaron su atractivo como herramienta educativa, al permitir aplicar conceptos de programación, inteligencia artificial y simulación en un entorno práctico y visual.

RARS tuvo impacto en la formación de investigadores y estudiantes interesados en la inteligencia artificial aplicada a la robótica y los sistemas autónomos. Aunque su popularidad se redujo frente a proyectos más modernos, la literatura académica lo reconoce como un pionero que abrió camino al uso de simuladores de carreras en la investigación en IA.^[4]​^[6]​^[8]​^[7]​

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