Era probablemente de origen picentino.^[1]​ Ocupó el tribunado de la plebe en el año 57 a. C. cuando se opuso al regreso de Cicerón del exilio, según este sobornado por sus enemigos.^[a]​ El propio Cicerón cuenta que Numerio era ridiculizado por la plebe, que en tono de burla lo llamaba «Graco», y que estuvo a punto de morir en un tumulto provocado por su propio partido contra los amigos del arpinate.

Más tarde, fue legado de Julio César en el Ilírico ^[4]​ donde se convirtió en patrón de la ciudad de Isa.^[5]​

• Este artículo incorpora una traducción del artículo «Numerio Rufo» de William Smith del Dictionary of Greek and Roman Biography and Mythology editado por William Smith (1867), vol. 3, p. 676, actualmente en el dominio público.

• Dzino, D. (2010). Illyricum in Roman Politics (229 BC - AD 68). Cambrigde University Press. ISBN 9780511676635. 
• Gruen, E. S. (1995). The Last Generation of the Roman Republic. University of California Press. ISBN 0520201531. 
• Lewis, R. G. (1988). «Inscriptions of Amiternum and Catilina's Last Stand». Zeitschrift für Papyrologie und Epigraphik (en inglés) 74: pp. 31-42.