Pasó su infancia y adolescencia en el pueblo, trasladándose a Madrid para estudiar Magisterio.^[2]​

En 1970 ganó el premio Adonáis con Lugar común y durante unos años formó parte del jurado que concede dicho premio. En 1975 obtuvo una beca de creación literaria de la Fundación Juan March.^[2]​

Como gestora cultural ha sido jefa de la Oficina de Actividades Culturales de la Universidad Autónoma de Madrid y directora de la Fundación Gerardo Diego.^[2]​

El 21 de mayo de 2016 leyó su discurso de ingreso «Oeste en mi poesía» en la Real Academia de Extremadura de las Letras y las Artes y tomó posesión de la medalla número tres que ocupó su predecesor el muralista don Julián Pérez Muñoz.

Su obra ha sido traducida al inglés y al alemán.^[1]​

1970. Lugar común. Premio Adonáis.

1971. Celda verde.

1974. El barco del agua.

1979. Habitable (primera poética).

1986. Tendido verso: segunda poética.

1990. Pasión inédita.

1995. Moraleja.

1999. No escribir.

2011. A todo lo no amado.^[3]​

2013. Oeste

2018. Retirada

2019. Habitable. (Antología poética, 1971-2018). Edición de José Teruel.

2020. Palabra naturaleza. Edición de la autora

2022. De traslación.

• 1970, Adonáis por Lugar común.
• 1980, Juan Ramón Jiménez del Instituto del Libro Español.^[1]​
• 1999, Ciudad de Salamanca por No escribir.
• 2008, Medalla de Extremadura.
• 2009, Francisco de Quevedo por Dulce nadie.

• Poemas de Pureza Canelo
• Poemas en torno a la creación poética
• Pureza Canelo en la Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes
• Base de datos de libros editados en España. Canelo, Pureza

1. ↑ ^{a b c} March, Fundación Juan. «Pureza Canelo — Biografía — 35 Poetas: Antología — Conferencias — Fundación Juan March». www.march.es. Consultado el 6 de noviembre de 2018. 
2. ↑ ^{a b c} «Pureza Canelo». amediavoz.com. Consultado el 6 de noviembre de 2018. 
3. ↑ Veyrat, Miguel. «Pureza Canelo culmina con A todo lo no amado la desnudez de su poesía». www.ojosdepapel.com. Consultado el 6 de noviembre de 2018.