La obra está situada en El Prat de Llobregat, Barcelona, entre el Puerto de Barcelona y el Aeropuerto del Prat; el puente soporta el vial que unirá ambas infraestructuras cerca del espacio natural protegido del Delta del Llobregat, que cuenta con una valiosa diversidad de vegetación y fauna, aves particularmente. También limita con el Parque Agrario del Llobregat, una zona agrícola que aguanta a duras penas a pesar de la presión urbanística que recibe del Área Metropolitana de Barcelona.

Para ampliar el Puerto de Barcelona se desvió el río Llobregat, debido a esta actuación el Polígono Pratenc quedó casi aislado del núcleo urbano del Prat. Con la construcción del nuevo puente se da acceso directo a la zona y se mejora la conexión con la ZAL (Zona de Actividades Logísticas del Puerto).

El puente tiene 304 m de longitud, con un vano central de 150 m y un ancho de 29 m. Combina el esquema resistente de dos arcos inclinados lateralmente con tablero intermedio y pilas en forma de trípode invertido.

El puente destaca entre los puentes del río Llobregat y entre los catalanes. Su luz principal, 150 m, lo sitúa en tercera posición, igualando al puente sobre el Ebro de Riba-roja, el primero y segundo son los puentes de Tortosa (180 m) y de Mora d’Ebre (170 m). El Puente Nelson Mandela es una obra icónica con un formalismo estructural muy singular, que además, es el mayor arco de Cataluña.

En cuanto a la tipología, el vano central está soportado por los arcos superiores, y las pilas inclinadas se empotran en el tablero formando un esquema de pórtico.

El tablero es un cajón tricelular de hormigón postesado de 29 m de ancho y canto constante de 2,50 m. El paramento inferior es una superficie curva circular.

La obra fue licitada por Infraestructures de la Generalitat de Catalunya en el 2008^[4]​ y se inauguró en el abril de 2015. La obra costó 29 millones de euros.

Las obras fueron ejecutadas por la empresa contratista principal COPISA^[5]​ y los subcontratistas fueron Mekano4 (para el post-tesado), VSL (que instaló los tirantes y aparatos de apoyo), Cimbras y geotécnica, SL^[6]​ (Cimbra) y CEMEX^[7]​ (para el hormigón). Control de calidad fue realizado por Paymacotas, SA, Eptisa, SL, Metiri Consulting, SL. El proyecto inicial fue realizado por las empresas Geoplank, S.A. y APIA XXI y la dirección de las obras fue realizada por Enginyeria Reventós, SL^[8]​^[9]​ y SAEM.^[10]​

• Obra finalista en la categoría Infraestructuras y urbanismo del Premio Obras CEMEX.^[11]​

• Hormigón postesado
• Puente en arco
• Puente en pórtico

• Puentes arco (II). Los puentes arco en la actualidad. Directorio de Puentes Arco. ROP, Número 3562. Colegio de Caminos, Canales y Puertos (2015).
• REVENTÓS, Manuel; GUÀRDIA, Jaume. Construction and instrumentation of the LLobegat river mouth bridge. 37th Iabse Symposium. Madrid, 2014.
• REVENTÓS, Manuel; GUÀRDIA, Jaume. Construcción e instrumentación del puente de la Gola del Llobregat. VI Congreso internacional de estructures de ACHE. Madrid, 2014.
• REVENTÓS, Manuel; GUÀRDIA, Jaume. Racionalizando el puente de la Gola del Llobregat. Un análisis crítico. VI Congreso internacional de estructures de ACHE. Madrid, 2014.
• PANTALEÓN M., REVILLA R., OLAZÁBAL P. Nuevo puente sobre el rio Llobregat en la carretera puerto-aeropuerto, V Congreso de ACHE, 2011.

• Nuevo Puente sobre el Río Llobregat. Enlace a Colegio de Ingenieros Técnicos de Obras Públicas de Cataluña.