Es un arbusto o pequeño árbol caducifolio que alcanza los 3.25 m de altura, a menudo con varios tallos, rara vez con un tronco recto con la ramificación arriba.

Se encuentra en los bosques de Brachystegia, en los bosques abiertos, sabanas arboladas, en colinas y laderas cubiertas de hierbas, mesetas, cordilleras, en los valles aluviales; a menudo en suelo arcilloso de color rojo o suelo arenoso, a una altitud de 60 a 1.550 metros. Se distribuyen por el sur de África en Namibia, Botsuana, Sudáfrica y Suazilandia.^[1]​

Esta planta es el alimento de la mariposa Charaxes achaemenes en estado larval.

Pterocarpus rotundifolius fue descrita por (Sond.) Druce y publicado en (Report,) Botanical Society and Exchange Club of the British Isles 1916: 642. 1917.^[2]​

Etimología

Pterocarpus: nombre genérico que deriva de palabras griegas latínizada que significan "fruto alado", en referencia a la inusual forma de las vainas de semillas de este género.

rotundifolius: epíteto latíno que significa "con hojas redondas"^[3]​

Sinonimia

• Dalbergia rotundifolia Sond. (1850)
• Pterocarpus claessensii De Wild. (1924)
• Pterocarpus homblei De Wild. (1914)
• Pterocarpus mutondo De Wild. (1902)
• Pterocarpus melliferus Welw. ex Baker (1871)
• Pterocarpus buchananii Schinz (1891)
• Pterocarpus sericeus Benth. (1932)^[4]​

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