el holotipo de Pseudhesperosuchus es PVL 3830. Este espécimen consiste en un cráneo y mandíbulas inferiores, la mayor parte de la columna vertebral, la cintura escapular y partes de los brazos y piernas. El género y especie fueron nombrados por José Bonaparte en 1969, y el holotipo fue recientemente redescrito con más detalle, lo que identificó al espécimen tipo como un subadulto debido a suturas neurocentrales abiertas en su vértebra cervical.^[1]​ La especie tipo es P. jachaleri . ^[2]​ El cráneo se encuentra casi completo y un poco deformado, algunos de sus huesos y suturas han sido identificados erróneamente a lo largo de los años, y se han identificado fenestras artificiales adicionales creadas durante la preparación. ^[3]​ ^[1]​ Un análisis filogenético de esfenosuquios de 2002 realizado por James Clark y Hans–Dieter Sues encontró que Pseudhesperosuchus tenía una posición sin resolver junto con varios otros esfenosuquios, ni más cerca de los verdaderos cocodrilos ni de Sphenosuchus . ^[4]​ El género a veces se escribe incorrectamente como Pseudohesperosuchus, como en Carroll (1988). ^[5]​