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Principia puede referirse a:

• Principia, cuartel general de un campamento romano (castrum).
• Principia (alga), grupo de alga coralina.
• 2653 Principia , asteroide descubierto el 4 de noviembre de 1964, con su nombre en honor de la obra de Newton.
• Principia Discordia, libro sagrado de la religión del discordianismo.
• Principia Ethica, libro de ética de George Edward Moore.
• Principia Mathematica, obra de Alfred North Whitehead y de Bertrand Russell sobre la axiomatización de las matemáticas.
• Principia philosophiae, obra de filosofía de René Descartes.
• Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, obra de Isaac Newton en tres volúmenes que contiene sus leyes del movimiento y su ley de gravitación universal.
• Opera philosophica et mineralis, également, también denominada Principia, obra científica de Emanuel Swedenborg.