Nació el 25 de marzo de 1966 en la capital peruana Lima, proveniente de una familia ligada a la música.^[5]​

Comenzó su carrera artística desde temprana edad, cuando integra a Los Dinámicos, extinta orquesta que lideró su padre, la cual probaba sus dotes para el canto, además de presentarse en las actuaciones del colegio donde estaba estudiando.^[5]​^[4]​

No fue hasta el año 1984 cuando integra la agrupación musical peruana Pintura Roja, teniendo la edad de dieciocho años, donde se desempeñaba como vocalista y figura principal del conjunto, siendo nombrada bajo el nombre artístico de «la Princesita Mily».^[6]​ Además, compartió escenario junto con otros artistas como los músicos Johnny Orosco y Sara Barreto, la Muñequita Sally.^[6]​ Como parte del dicho conjunto, Soto grabó tres discos y fue intérprete de varios temas musicales, siendo «El teléfono», «Jamás», «El chinito» y «Amor de verano» algunos de sus éxitos, siendo este primero con el que ganaría popularidad y se consolidó en el género de la cumbia peruana.^[6]​^[7]​ Según en una entrevista para el diario local La República, el director de la banda Alejandro Zárate afirmó que «El teléfono» nació en una anécdota personal de Soto.^[8]​ Sin embargo, optó con retirarse del conjunto en el año 1986, uniéndose al Grupo Halley, el mismo año hasta 1988, donde grabó cuatro álbumes, como «Cruel traición» y «Por este loco corazón». Y en 1989 retornó por un breve tiempo a Pintura Roja, pero decide retirarse por problemas personales. A finales de los años noventa, Soto comienza a dedicarse en forma definitiva al cristianismo.^[2]​

Tras su retiro de Pintura Roja, continuó su faceta musical; pero esta vez instalándose en la música cristiana por varios años consecutivos, además de haber fundado su propia empresa de eventos.^[9]​

Años después, el 11 de mayo de 2023, según las declaraciones de Alejandro Zárate, Princesita Mily cayó en cama tras sufrir una enfermedad no aclarada y pidió oraciones para su pronta recuperación.^[2]​^[10]​ Según en una entrevista para el programa de televisión peruano Préndete, la hija de Soto confirmó que su progenitora tenía problemas superfluos desde hace veinte años y fue internada en el Hospital Nacional Dos de Mayo en diciembre del año anterior, la cual sería la causa de su deceso.^[9]​^[11]​ Además, se realizó diferentes actividades profondos por su delicado estado, pero su salud se agravó mucho más.^[9]​

Lamentablemente, no pudo vencer a la enfermedad y falleció la tarde del 22 de mayo de 2023 teniendo la edad de 57 años dejando un legado en la música peruana.^[7]​^[4]​ Su cuerpo fue velado en el Ministerio de Cultura del Perú por dos días, para luego ser enterrado en el cementerio Parque del Recuerdo, en el distrito de Puente Piedra.^[12]​