Palmas pequeñas a medianas, solitarias o cespitosas; plantas monoicas. Hojas pinnadas, segmentos regularmente insertados en un solo plano, patentes o arqueados; vaina tubular a parcialmente abierta, partiéndose opuesta al pecíolo, a veces formando un pseudocaule corto, parcialmente abierto. Inflorescencias una vez ramificadas, pedúnculo terete o casi terete, generalmente alargado, el primero y segundo nudos con brácteas primarias grandes, marcadamente desiguales, caducas, profilo tubular, fuertemente ancipital, mucho más corto que la bráctea peduncular, partiéndose apicalmente y frecuentemente pareciendo bífido, bráctea peduncular terete y rostrada, ramas glabras a puberulentas o flocoso-lepidotas, abultadas o bulbosas basalmente; flores en tríades dispuestas superficialmente en las ramas delgadas; flores estaminadas frecuentemente estipitadas, sépalos esencialmente libres, agudos, fuertemente carinados, imbricados en la base, pétalos valvados, estambres 6, pistilodio prominente; flores pistiladas con sépalos libres, ampliamente imbricados, pétalos mayormente imbricados excepto apicalmente donde son conniventes o valvados, estaminodios presentes. Frutos globosos, negros o purpúreo obscuros cuando maduros, residuo estigmático conspicuo, exocarpo delgado, mesocarpo fibroso, endocarpo delgado; semilla 1, globosa; endosperma ruminado, embrión subbasal, eofilo bífido.

Son nativas de Centroamérica y Sudamérica, extendiéndose desde Costa Rica a Brasil.

El género fue descrito por William Jackson Hooker y publicado en Genera Plantarum 3: 875, 899. 1883.^[2]​

Etimología

Prestoea: nombre genérico otorgado en honor de Henry Prestoe (1842–1923), botánico inglés y viajero, quien recolectó la planta en Trinidad.^[3]​

• «Prestoea Hook.f. in G.Bentham & J.D.Hooker, Gen. Pl. 3: 899 (1883), nom. cons». Royal Botanic Gardens, Kew: World Checklist of Selected Plant Families. Consultado el 20 de febrero de 2007.  (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Henderson, Andrew; Gloria Galeano (diciembre de 1996). «Euterpe, Prestoea, and Neonicholsonia (Palmae)». Flora Neotropica 72. 

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• International Plant Names Index