El premio es concedido desde 2008 en el ámbito de las Artes Escénicas por el Ayuntamiento de Úbeda. Se instauró como homenaje a Antero Guardia Martínez, empresario fundamental en la cultura ubetense y en el teatro español de la segunda mitad del siglo XX.

El Premio Antero Guardia tiene como objetivo reconocer la trayectoria y méritos acumulados por una persona o colectivo de cualquier tipo en el ámbito de la creación, representación, producción y difusión del teatro.

Se entrega anualmente en una ceremonia en el histórico Teatro Ideal Cinema de la localidad jiennense, durante la Muestra de Teatro de otoño de Úbeda, creada por el empresario ubetense. El ganador recibe un trofeo con la efigie de Antero Guardia realizada por los alfareros y escultores Pablo y Paco Tito.