Poseen un sistema nervioso elemental y una capa exterior protectora o túnica, de ahí el nombre de tunicado, compuesta de un tipo de celulosa llamada tunicin. Tiene dos aperturas de color dorado en su túnica, de ahí el nombre de la especie: el sifón branquial, para aspirar el agua, y el sifón atrial, situado lateralmente respecto al primero y en el centro del cuerpo del animal, para expulsarla.

De adultos se fijan fuertemente al sustrato mediante su túnica. Alcanzan los 10 cm.^[1]​

Fijándose al sustrato o las rocas, coloniza también las paredes rocosas en zonas de corrientes del arrecife.^[2]​ Su rango de profundidad en entre 3 y 20 m,^[3]​ aunque se reportan localizaciones entre 1 y 571 m.^[4]​

Se distribuye ampliamente por el océano Indo-Pacífico, siendo una especie común.^[5]​ Está presente en Australia, Kiribati (isla Caroline), Filipinas, Indonesia, Palaos y Sri Lanka.^[6]​

Son principalmente bacterióvoros, aunque también se alimentan de fitoplancton, nauplios de Artemia, infusorios y flagelados, que obtienen filtrando el agua marina.

Son hermafroditas y , en ocasiones, se auto fertilizan internamente. Los gametos salen por la apertura atrial evolucionando a larvas renacuajo, que metamorfosearán a la forma adulta.

•  
  Un nudibranquio Nembrotha kubaryana comiendo en P. aurata
•  
  Puesta de huevos de nudibranquio junto P. aurata
•  
  P. aurata en Timor Este
•  
  Nudibranquio (Nembrotha lineolata) realizando una puesta de huevos espiral sobre P. aurata
•  
  Gusano Pseudobiceros gloriosus en P. aurata
•  
  Holoturia Colochirus robustus en P. aurata
•  
  Dos P. aurata en Indonesia

• Kott, P. (1985). (en inglés) The Australian Ascidiacea part 1, Phlebobranchia and Stolidobranchia. Mem Qd Mus. 23: 1-440., disponible en línea en: http://biostor.org/reference/109626
• Sprung,Julian y Delbeek, J.Charles (1997). The Reef Aquarium (en inglés). Ricordea Publishing. 
• Debelius, Helmut y Baensch, Hans A. (1998-2006.). Atlas Marino. Mergus. 
• Borneman, Eric H. (2001-2009). Aquarium corals: selection, husbandry and natural history (en inglés). Microcosm. T.F.H. 
• Gosliner, Behrens & Williams. (1996) (en inglés) Coral Reef Animals of the Indo-Pacific. Sea Challengers Publishers.
• Veron, J.E.N. (1986) (en inglés) Corals of Australia and the Indo-Pacific. Australian Institute of Marine Science.
• Erhardt, Harry y Moosleitner, Horst. (1998) (en inglés) Marine Atlas. Vol. 3. Mergus.
• Debelus, Helmut. (2001) Guía de especies del arrecife Asia-Pacífico. M&G Difusión.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Polycarpa aurata.
•   Wikispecies tiene un artículo sobre Polycarpa aurata.