Se trata de arbusto o subarbustos perennes, no aromáticos, con ramitas de sección más o menos redondeadas y con indumento de pelos dendroides/ramificados o escamosa, indumento también presente en las hojas que son opuestas y decusadas, pecioladas o subsésiles a sésiles pero no decurrentes, o en verticilos de 3-4, con limbo de bordes poco a nada revolutos. La inflorescencia es muy variable, con flores bibracteoladas, zigomorfas y hermafroditas. Tienen el cáliz pentalobulado con los lóbulos, romos, del mismo tamaño, persistente pero no acrescente en la fructificación, más corto que la corola; esta última, interior y exteriormente peluda, es más o menos bilabiada con el labio superior bilobulado y el inferior trilobulado. El androceo tiene 4 estambres todos fértiles, mientras el ovario es peludo y más bien liso y deriva en un fruto drupáceo seco, dehiscente en 2 mericarpos biloculares -con 1 semilla por lóculo- no encerado en el cáliz persistente.^[5]​^[6]​^[4]​^[7]​

El género ha sido descrito originalmente por Robert Brown y publicado en Prodromus Florae Novae Hollandiae et Insulae Van Diemen, p. 513, 1810, con Pityrodia salvifolia como especie tipo[1] que, en la clasificación revisada reciente, entra en el género Pityrodia stricto sensu.

Etimología

• Pityrodia: palabra construida a partir de los vocablos griegos πίτυς, -υος, pino, piña (estrobilo) y, por extensión sus escamas, y un súfijo (όδός, -ού) que expresa la similitud: o sea, «escamoso como las piñas», aludiendo al carácter escamoso de una parte del indumento de la especie tipo, indumento que llevan también otras especies del género.^[8]​

• Excelentes fotos de diversas especies de Pityrodia s.l. en Jan Thomas Johansson, angio.bergianska, 2014