Es endémica de Minas Gerais en Brasil. Es una especie rara en la vida silvestre. Está tratada en peligro de extinción por pérdida de hábitat.

Pilosocereus azulensis crece de forma arbórea o arbustiva, ramificada por encima de la base y alcanzando un tamaño de hasta 10 metros de altura. El tallo de color verde oliva suave a glauco tiene un diámetro de 8-9,5 centímetros. Tiene 6 a 12 costillas presentes que a veces tienen ranuras transversales. Las areolas están a 5 a 7 milímetros de distancia. Las delgadas espinas son opacas de color marrón amarillento. Las 1 a 11 espinas centrales se levantan sobresalientes y miden de 0,5 a 4 centímetros de largo. Las espinas radiales en número de 8-12 son extendidas y de 3 a 13 milímetros de largo. Las areolas están ubicados en las costillas en la parte superior de los brotes, o justo debajo de ella. De ellos surgen el pelo blanco a gris de hasta 3 centímetros de largo. Las flores de amplia apertura son de color verde pálido en el exterior y miden 5.5 a 6.7 centímetros de largo y tienen diámetros de 4,7-7 centímetros. Los frutos son esféricos deprimidas y alcanzan un diámetro de 4,2 a 6 centímetros, desgarrados por los lados, contienen una pulpa de color magenta.

Pilosocereus azulensis fue descrita por N.P.Taylor & Zappi y publicado en Cactaceae Consensus Initiatives 3: 8. 1997.^[2]​

Etimología

Pilosocereus: nombre genérico que deriva de la palabra griega: pilosus que significa "peludo" y Cereus un género de las cactáceas, en referencia a que es un Cereus peludo.

azulensis: epíteto geográfico que alude a que la planta tipo fue descubierta en el Parque Estadual da Pedra Azul.^[3]​

• http://cactiguide.com/cactus/?genus=Pilosocereus&species=azulensis