En la mitología griega, la reina Pilia (del griego: Πυλία, Pylía «de la puerta») era la hija de Pilas o Pilón, rey de Mégara.^[1]​ Otros la refieren como Pelea.^[2]​

Cuando Pandión II (del griego antiguo: Πανδίων) se exilió de Atenas, viajó hacia Mégara y allí conoció a la princesa Pilia, hija del rey Pilas, con quien finalmente se casó.

Pilia era descendiente de los dioses Poseidón y Anfitrite por parte de la línea paterna.^[3]​

Debido a que el rey Pilas tuvo que huir de Mégara porque había asesinado a su tío Biante, él se las ingenió para que su yerno Pandión II ocupara su trono de rey, por consiguiente Pilia se convirtió en su reina.^[4]​

Ya en matrimonio y gobernando Mégara, Pilia le dio a Pandión II cuatro hijos: Egeo, Palas, Niso y Lico. Por consiguiente, Pilia es la abuela del mítico rey de Atenas Teseo por la línea paterna.^[5]​^[6]​^[7]​