En noviembre de 1997, Pilatus comenzó las pruebas para crear un avión de entrenamiento modernizado, basándose en un PC-7 Mk.II modificado. Como resultado de estas pruebas, Pilatus prosiguió con el desarrollo, comenzando el desarrollo del PC-21 en enero de 1999. La presentación en público del PC-21 tuvo lugar el 30 de abril de 2002 en la factoría de Pilatus situada en Stans, Suiza, realizando su primer vuelo el 1 de julio de ese mismo año.^[3]​ El segundo prototipo del PC-21 se incorporó al programa de pruebas más tarde, realizando su primer vuelo el 7 de junio de 2004. Uno de los prototipos, matriculado HB-HZB, tuvo un accidente el 13 de enero de 2005, en Buochs, Suiza, en vuelo acrobático de entrenamiento, en el que falleció el piloto y dejó herida a una persona en tierra.

Leyenda: Canadá  Canadá - Reino Unido  Reino Unido

El primer cliente del PC-21 fue la Fuerza Aérea Suiza, a la que se le entregaron inicialmente cuatro unidades en abril de 2008.^[5]​ Posteriormente, en diciembre de 2010, el gobierno suizo realizó un pedido por dos aparatos más.^[6]​

El segundo cliente en comprar el PC-21 fue la Fuerza Aérea de la República de Singapur.^[7]​ Singapur recibió su primer PC-21 en julio de 2008.^[8]​ En total, Singapur ha adquirido diecinueve unidades.^[8]​

Durante el Salón Aéreo de Dubái de 2009, el gobierno de los Emiratos Árabes Unidos anunció la compra de un total de 25 PC-21 para la Fuerza Aérea de los Emiratos Árabes Unidos, con el fin de sustituir a sus Pilatus PC-7 en servicio.^[9]​ El primer aparato PC-21 para los Emiratos Árabes realizó su primer vuelo el 22 de noviembre de 2010, comenzando las entregas en 2011.^[10]​

  Australia

• Real Fuerza Aérea Australiana: 49 ordenados en septiembre de 2015, habiéndose entregado 10 en agosto de 2017.^[11]​^[12]​ El PC-21 fue ofertado a Australia, para equipar a la Real Fuerza Aérea Australiana como parte del proyecto AIR 5428 para reemplazar a sus Pilatus PC-9.^[13]​

Arabia Saudita  Arabia Saudita

• Real Fuerza Aérea Saudí: un total de 55 PC-21 encargados en mayo de 2012, empezando sus entregas a partir de 2014.^[14]​

Catar  Catar

• Fuerza Aérea de Catar: un total de 24 PC-21 encargados en julio de 2012, estando prevista la primera entrega para 2014.^[15]​

Emiratos Árabes Unidos  Emiratos Árabes Unidos

• Fuerza Aérea de los Emiratos Árabes Unidos: 25 PC-21 pedidos en noviembre de 2009, los últimos tres aviones fueron entregados oficialmente el 30 de enero de 2012. Destinados al entrenamiento básico y avanzado de los pilotos.^[16]​

España  España

• Ejército del Aire: un total de 40 encargados, que sustituirán paulatinamente a los entrenadores T-35 Pillán y C-101. Las dos primeras unidades llegaron en septiembre de 2021, completándose el lote del primer pedido en junio de 2022.^[17]​^[18]​ El PC-21 reemplaza al T-35 (formación elemental) y al C-101 (formación básica), llevando al alumno a un nivel de formación superior al que llegaba con ambos modelos. Además, al contar con aviónica avanzada (simulación de modos de radar, data link, contramedidas electrónicas, armas aire-aire y aire-suelo, HUD, HOTAS, etc.) permite ahorrar horas de vuelo en el F-5 y en escuadrones de transición al Typhoon o al F/A-18.^[19]​^[20]​

  Francia

• Armée de l'air: 17 encargados en enero de 2017,^[21]​ sustituyendo los Socata TB 30 Epsilon y Alpha Jet.

Jordania  Jordania

• Real Fuerza Aérea Jordana: 8 encargados.^[22]​

  Reino Unido

• Qinetiq: opera dos aparatos para entrenamiento avanzado en nombre de la Empire Test Pilot School en Boscombe Down.^[23]​

Singapur  Singapur

• Fuerza Aérea de la República de Singapur: opera un total de 19 PC-21 (sustituyendo al SIAI-Marchetti S-211).

Suiza  Suiza

• Fuerza Aérea Suiza: opera un total de 8 PC-21 (sustituyendo al Hawker Siddeley Hawk en tareas de entrenamiento aéreo avanzado).

Referencia datos: Pilatus Aircraft^[24]​

Características generales

• Tripulación: Dos (alumno e instructor de vuelo)
• Longitud: 11,2 m (36,8 ft)
• Envergadura: 9,1 m (29,9 ft)
• Altura: 3,7 m (12,3 ft)
• Superficie alar: 15,2 m² (163,8 ft²)
• Peso vacío: 2270 kg (5003,1 lb)
• Peso cargado: 3100 kg (6832,4 lb)
• Peso máximo al despegue: 4250 kg (9367 lb)
• Planta motriz: 1× turbohélice Pratt & Whitney Canada PT6A-68B.
  • Potencia: 1200 kW (1654 HP; 1632 CV)

Rendimiento

• Velocidad nunca excedida (V_ne): 785 km/h (488 MPH; 424 kt)
• Velocidad de entrada en pérdida (V_s): 170 km/h (106 MPH; 92 kt)
• Alcance: 1333 km (720 nmi; 828 mi)
• Techo de vuelo: 11 580 m (37 992 ft)
• Carga alar: 208 kg/m² (42,6 lb/ft²)

•   Beechcraft T-6 Texan II
•   Pilatus PC-7
•   Pilatus PC-9

•   Embraer EMB 314 Super Tucano
•   KAI KT-1
•   PZL-130 Orlik
•   TAI Hürkuş

• Secuencia E._ (Aeronaves de Escuela del Ejército del Aire español, 1978-presente): ← E.24 - E.25 - E.26 - E.27 - E.30 - E.31

• Anexo:Aeronaves y armamento del Ejército del Aire de España

• PC-21/Sitio oficial de Pilatus Aircraft.