Maria do Pilar Baptista Ribeiro nació en Lisboa, el 5 de octubre de 1911, era hija de Luísa Loureiro Peres y de Joaquim Rodrigues Carreira. Se licenció en Matemáticas en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Lisboa en 1933; una época en la que no era frecuente que las mujeres estudiaran una asignatura de este tipo. Un año después, se casó con el matemático Hugo Baptista Ribeiro (1910-1988), a quien había conocido durante el curso académico. La pareja compartía la oposición a la dictadura establecida del Estado Nuevo y participaba en las actividades del Partido Comunista Portugués. Tras licenciarse enseñó matemáticas en Lisboa y asistió a los seminarios impartidos por el matemático António Aniceto Monteiro.^[1]​^[2]​^[3]​Como miembro fundador de la Sociedad Portuguesa de Matemáticas, junto con Bento de Jesus Caraça, ocupó el cargo de Primera Secretaria en el bienio 1941/1942. Volvió a ocupar ese mismo cargo en 1946/1947. La Gaceta Matemática, publicación de la Sociedad, desempeñó un papel importante en la preservación y difusión de la historia de las matemáticas en Portugal y en otros países durante la década de 1940.^[1]​^[2]​

Entre 1942 y 1946 acompañó a su marido a Zúrich, donde él cursó estudios de doctorado. Pilar Ribeiro aprovechó para asistir a varios cursos de especialización en matemáticas en la Escuela Politécnica Federal de Zúrich. Cuando su marido dejó de recibir la beca portuguesa a la que tenía derecho, ella tuvo que trabajar para que él pudiera terminar su doctorado. Al mismo tiempo enviaba artículos a la Gazeta de Matemáticas sobre la enseñanza de esta materia en Suiza. De regreso a Portugal, la pareja luchó contra la posición que mantenía el Estado Nuevo frente a la ciencia y el pensamiento independiente. Esto obligó a algunos científicos a exiliarse. Pilar Ribeiro abandonó el país rumbo a Estados Unidos, donde impartió clases de matemáticas en la Universidad Estatal de Pensilvania. Más tarde se trasladó a Brasil y, junto con José da Silva Paulo, realizó la traducción al portugués de la obra clásica de David Hilbert, Grundlagen der Geometrie (Fundamentos de la geometría).^[1]​

La pareja no regresó definitivamente a Portugal hasta que la Revolución de los Claveles derrocó al Estado Novo. De 1976 a 1980, Pilar Ribeiro fue profesora en la Universidad de Oporto y en su escuela de posgrado en Ciencias Biomédicas Abel Salazar.^[4]​

Murió en Cascaes, Portugal, el 28 de marzo de 2011, unos meses antes de celebrar su centenario.

En enero de 2005 donó a la Biblioteca Nacional de Portugal el patrimonio de su marido, compuesto fundamentalmente por correspondencia de personalidades nacionales y extranjeras, incluido un núcleo de cartas familiares y algunos borradores de cartas enviadas. En el centenario de su nacimiento se emitió un sello postal portugués con su imagen.^[1]​^[5]​

• Fotos de Ribeiro y su marido