Era hijo del cervecero de Haarlem Cornelis van Rijck, hermano del cervecero de Delft Adriaen y primo del pintor de bodegones de Haarlem Floris van Dyck.^[1]​^[2]​

Según Van Mander en 1604, aprendió a dibujar de Jacob Willemsz Delff, pero estaba destinado a otra profesión y pasó un tiempo en otros negocios durante unos años antes de regresar a las artes bajo la tutela de Huybrecht Jacobsz Grimani durante 6 meses. Lo acompañó a Italia, donde permaneció durante 15 años, trabajando para la nobleza local y viajando por toda Italia. En el momento en que van Mander escribía, en 1602-1604, vivía en Haarlem (con 36 años) y hablaba de pintores italianos con él. Van Mander menciona una pieza de cocina con un hombre rico y Lázaro, que fue pintada para los Het Dolhuys y se podía ver allí. Van Mander lo llamó seguidor de Bassaens ( Jacopo Bassano ).^[3]​

Houbraken lo mencionó como uno de los pintores contemporáneos importantes enumerados en Van Mander.

Según el RKD, se registró en Venecia en el periodo 1588-1602, en Haarlem en 1602-1604 y regresó a Italia en 1605. Pintó retratos, piezas de cocina y escenas de mercado y vivió en Nápoles entre 1632 y 1637.^[4]​

1. ↑ Entry on Floris Claesz van Dyck in the RKD
2. ↑ Collections of Paintings in Haarlem 1572-1745: Netherlandish Inventories, p.102 (inventory of Agatha Pieters Bal), by Pieter Biesboer, 2001, The J. Paul Getty Trust
3. ↑ DBNL. «Karel van Mander, Het schilder-boeck · dbnl». DBNL (en neerlandés). Consultado el 2 de noviembre de 2021. 
4. ↑ Pieter Cornelisz van Rijck in the RKD

• Vermeer and The Delft School, un catálogo de exposición de texto completo del Museo Metropolitano de Arte, que contiene material sobre Pieter Cornelisz van Rijck