Pierre de Angicourt, o Pedro de Angicourt, en latín Petrus de Angicuria (nacido en Angicourt o Azincourt, y activo entre 1269 y 1309) fue un arquitecto francés, al servicio de los soberanos angevinos del Reino de Sicilia, en la segunda mitad del siglo XIII, y durante unos treinta años.^[1]​

Comenzó su carrera en el Reino de Sicilia como magister, obtuvo el título de miles, entró a formar parte del círculo privado de Carlos I de Anjou, tratándosele como familiares, y a partir de 1278 trabajó como Protomagister operum Curie contribuyendo a la difusión del arte gótico francés en el sur de Italia. Entre otras cosas, se le atribuye la introducción del uso de muros de escarpa y torres circulares de defensa en la renovación de los castillos angevinos del sur de Italia a finales del siglo XIII. Recibió como regalo del soberano las tierras de Montoroni y Mallani, en la Basilicata.

Entre las obras en las que está documentada su participación activa se encuentran los castillos de Lucera, de 1269 a 1282, Canosa, a partir de 1271, desde 1277 trabajó en los castillo de Bari, Barletta, Mola di Bari, Villanova di Ostuni,^[2]​ Brindisi, Melfi, Manfredonia y la torre de la Leonessa.^[3]​

Hay dudas sobre su participación en el coro de la catedral de Barletta, en el Castel Nuovo, así como en las iglesias napolitanas de Santo Domingo, San Genaro, San Eligio y la basílica de San Lorenzo Mayor; tampoco está claro su cargo de castellano del Castel dell'Ovo en 1300^[4]​