Empezó su carrera como cantante en París, en 1957, cantando poemas propios. Se dio a conocer como "Piero Litaliano".^[1]​ En 1959, volvió a Italia donde se desarrolla como cantautor editando varios discos. Falleció en 1980 a los 46 años, de un cáncer de garganta. 

• 1961: Conphiteor/La grotta dell'amore (Bluebell, BB 03044; publicado como Piero Litaliano)
• 1961: L'ultima volta che la vidi/Quando il vento si leva (Bluebell, BB 03056; publicado como Piero Litaliano)
• 1961: Fino all'ultimo minuto/Qualcuno tornerà (CGD, N 9310; publicado como Piero Litaliano)
• 1961: Autunno a Milano/Hai lasciato a casa il tuo sorriso (CGD, N 9311; publicado como Piero Litaliano)
• 1962: Confesso/Non siamo tutti eroi (CGD, N 9325; publicado como Piero Litaliano)
• 1962: Lungo treno del Sud/Non siamo tutti eroi (CGD, N 9331; publicado como Piero Litaliano)
• 1962: Fra cent'anni/Confesso (CGD, N 9369; publicado como Piero Litaliano)
• 1962: Alé Alé/Fra cent'anni (CGD, N 9402; publicado como Piero Litaliano)
• 1963: Un giorno o l'altro ti lascerò/E va bene (Ariel, NF 501)
• 1965: Ho bisogno di vederti/Chieder perdono non è peccato (Ariel, NF 509)
• 1970: Tu no/Barbara non c'è (Det, DTP 59)
• 1971: L'amore è tutto qui/Il vino (Amico ZF 50173)
• 1972: Il giocatore/40 soldati 40 sorelle (Amico ZSLF 50219)
• 1973: Io e te, Maria/Te lo faccio vedere chi sono io (Amico ZSLF 50276)
• 1975: Andare camminare lavorare/Cristo tra i chitarristi (RCA Italiana TPBO 1081; promo TPBO 1091)
• 1975: Andare camminare lavorare/Quando finisce un amore (RCA Italiana TPJB 1101) (por juke-box; cara B cantada por Riccardo Cocciante)
• 1975: Uffa che noia/Canto una suora (promo, RCA Italiana TPBO 1178)

• 1961: Fino all'ultimo minuto/Qualcuno tornerà/Autunno a Milano/Hai lasciato a casa il tuo sorriso (CGD, E 6100)

• 1963: Piero Litaliano (CGD, FG 5007)
• 1971: Piero Ciampi (Amico ZSLF 55041)
• [1973: Io e te abbiamo perso la bussola (Amico DZSLF 55133)
• 1975: Andare camminare lavorare e altri discorsi (RCA Italiana TPL1 1109)
• 1976: Dentro e fuori (álbum doble, 1976) (RCA Italiana TCL2 1184)
• 1992: Il disco (Arcana; CD con cinco temas inéditos del período RCA)

• 1995: Live al Tenco '76, inediti e provini (Papiro, PA 0011295)
• 2010: E continuo a cantare. Piero Ciampi live (Promo Music/Edel) (CD doble: en el primer disco Ciampi live en 1976 en el Club Tenco y el "Ciucheba" de Castiglioncello; en el segundo disco homenaje en vivo de artistas varios en 2008 en el Teatro Regio de Parma)

• 1981: Le carte in regola (RCA Italiana - Lineatre NL 33178)
• 1990: L'album di Piero Ciampi (LP triplo/CD doppio con sette inediti, RCA NL 74506 (3))
• 1995: Piero Ciampi (All the best) (CD RCA 74321 32947 2)
• 1997: Il mondo di Piero Ciampi (CD RCA Italiana - Lineatre 74321 51245 2)
• 2000: Non siamo tutti eroi (On Sale Music 52 OSM 049)
• 2010: Piero Ciampi, le canzoni e le sue storie (CD + DVD) (Sony Music 88697651802)
• 2010: Piero Ciampi (Record Service)

• 1992: Te lo faccio vedere chi sono io! Gli amici cantano Piero Ciampi (BLU 004 CD) (19 artistas en directo en el Teatro Argentina de Roma en 1990)
• 2000: Inciampando (Interbeat) (14 artistas en vivo en el Teatro Brancaccio de Roma en 1995)
• 2012: Cosa resta di Piero Ciampi (Arroyo Records) (18 artistas en vivo en el Premio Ciampi en varios años)
• 2013: Reinciampando. Atto primo (CD doppio Interbeat, INT0112) (contiene los tributos en el Teatro Argentina de 1990 y en el Brancaccio de 1995)

• Canzoni e poesie, Roma, Lato side, 1980.
• Ho solo la faccia di un uomo. Poesie e racconti inediti, Marano Lagunare, GET, 1985.
• Tutta l'opera, Milano, Arcana, 1992. ISBN 88-7966-006-3

• Remolo e Romo
• Fantaradio con Renato Zero
• Rettilario

• Enrico De Angelis, Piero Ciampi. Canzoni e poesie, Roma/Sanremo. Lato Side, 1980
• Enrico De Angelis, Piero Ciampi. Tutta l'opera, Milano, Arcana Editore, 1992. ISBN 88-7966-006-3
• Giuseppe De Grassi, Maledetti amici. Cronache di vita, amore e canzoni d'intorno a Piero Ciampi, Roma, Rai Eri, 2001. ISBN 88-397-1150-3
• Gisela Scerman, Piero Ciampi, una vita a precipizio. Il cantautore livornese raccontato dagli amici, Roma, Coniglio Editore, 2005. ISBN 88-88833-57-9
• Enrico Deregibus (a cura di), Dizionario completo della canzone italiana, Firenze, Giunti, 2006, ad vocem. ISBN 978-88-09-04602-3
• Enrico De Angelis, con Ugo Marcheselli, Piero Ciampi. Discografia illustrata, Roma, Coniglio Editore, 2008. ISBN 978-88-6063-173-2
• Gianni Marchetti, Il mio Piero Ciampi. Pagine di un incontro, Roma, Coniglio Editore, 2010. ISBN 978-88-6063-233-3
• Gisela Scerman, Piero Ciampi. Maledetto poeta, Roma, Arcana, 2012. ISBN 978-88-6231-277-6
• Enzo Gentile, Lontani dagli occhi. Vita, sorte e miracoli di artisti esemplari, Laurana Editore, 2015; capitolo Una vita come un romanzo, pagg. 59-83

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