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Petrus puede referirse a:

• La palabra latina para Pedro.
• Especialmente, San Pedro, y por analogía, el Papa.
• Petrus Hispanus, lógico medieval.
• Petrus Abaelardus, filósofo francés del siglo XII (castellanizado Pedro Abelardo).
• Petrus Alphonsi, intelectual hispano-judío del siglo XII (castellanizado Pedro Alfonso).
• Petrus Petri, arquitecto español del siglo XIII.
• Petrus Aliacensis, cosmólogo francés del siglo XIV (en francés Pierre d'Ailly).
• Petrus Christus, pintor flamenco del siglo XV.
• Petrus Apianus, humanista alemán del siglo XVI.
• Petrus Plancius, cartógrafo holandés del siglo XVII.
• Petrus Camper, médico del siglo XVIII.
• Petrus Borel, escritor francés del siglo XIX.
• Petrus Ky, intelectual vietnamita del siglo XIX.