En 1970 publicó cuatro ideas que intentaron cambiar la percepción que se tenía sobre los Dinosaurios:

• Los parientes más cercanos a las aves eran Dinosaurios y Arcosaurios triásicos que presentaban pelvis avianas

• Los Pachycephalosauria usaban su cresta para combatir por las hembras a modo de ariete.

• Los prosaurópodos ramoneaban plantas más o menos altas.

• Los Iguanodontidae no andaban tan erectos como se creía, sino que su columna vertebral era rígida, permitiéndoles adoptar una posición horizontal para andar a dos o cuatro patas según su necesidad.

Galton describió varios dinosaurios de Wyoming, Estados Unidos y el desierto del Gobi entre 1969 y 1987. De los dinosaurios descritos por Galton cabrían destacarse: Yaverlandia (1971), Efraasia (1973), Othnielia (1977), Lesothosaurus (1978), Torvosaurus (1979), Callovosaurus, Dracopelta (1980), Avimimus (1981), Stygimoloch (1983), Camelotia, Blikanasaurus (1985), Ruehleia (2001), Asylosaurus (2007), Owenodon (2009).

• Galton, Peter M. (1970). «The posture of hadrosaurian dinosaurs». Journal of Paleontology 44 (3): 464-473. 
• Galton, Peter M. (1973). «The cheeks of ornithischian dinosaurs». Lethaia 6 (1): 67-89. doi:10.1111/j.1502-3931.1973.tb00873.x. 
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• Enciclopedia de los Dinosaurios y la vida prehistórica, David Lambert, Ed. Espasa-Calpe, 2002.