Pedro de Ulloa (Madrid, 1663-1721) fue un sacerdote jesuita y matemático español.

Catedrático de matemáticas en el Colegio Imperial de Madrid y cosmógrafo mayor del Supremo Consejo de Indias, cargo para el que fue nombrado el 29 de septiembre de 1715,^[1]​ en 1706 publicó la única obra de matemáticas que se le conoce: los Elementos mathematicos que comprehenden los principios de la arte menor y mayor de la arithmetica, los de los planos y sólidos de la geometría, los esphericos de Theodosio... los principios de la álgebra y su aplicación a la geometría: dispuestos y divididos en dos tomos, donde se ocupaba por primera vez en España, aunque brevemente, de la geometría analítica de Descartes.^[2]​^[3]​

Escribió también un tratado de música de carácter teórico más que práctico, titulado Música universal, o principios universales de la música, impreso en Madrid, en la Imprenta de Música por Bernardo Peralta, 1717, en el que se acercaba a la música desde las matemáticas, la retórica y la lógica con cierto espíritu innovador.^[4]​