Pedro de Doralea nació en la Corona de Castilla, Monarquía Hispánica por la década de 1670s; se dedicaría a la carrera de las armas, alcanzando el rango de capitán; y se trasladaría a residir a Santiago de Guatemala, donde ejercería como alcalde mayor de Verapaz.^[1]​^[2]​

El 23 de abril de 1721, el coronel José Llanes Robles lo designó para que lo sucediese en el cargo de alcalde mayor de San Salvador (debido a que se retiraba del cargo por motivos de salud, y a que el 30 de junio de 1720 había recibido facultad del rey para nombrar sucesor); luego, el 2 de mayo de ese año fue juramentado ante la Real Audiencia de Guatemala; tomando posesión poco tiempo después. Desempeñando dicho puesto hasta su fallecimiento el 30 de junio de 1723.^[1]​