Es licenciado en Derecho y Ciencias Jurídicas y maestro en Métodos Alternos de Solución de Controversias por la Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL) y doctor en Administración Estratégica. Es hermano de Zeferino Salgado Almaguer, quen ha sido en dos ocasiones presidente municipal de San Nicolás de los Garza y considerados integrantes del mismo grupo político.

De 2003 a 2006 fue síndico del ayuntamiento de San Nicolás de los Garza presidido por Miguel Ángel García Domínguez y de 2006 a 2007 director de Gobierno y Concentración Social del ayuntamiento de Monterrey, siendo alcalde Adalberto Madero Quiroga. De 2007 a 2012 fue delegado de la Procuraduría Federal del Consumidor (PROFECO) en Nuevo León.

En las elecciones de 2012 fue candidato del PAN a presidente municipal de San Nicolás de los Garza, triunfando en la elección con el 62.09% de los votos.^[1]​ Asumió la presidencia municipal para el periodo de 2012 a 2015. De 2015 a 2016 fue secretario de Acción de Gobierno y de 2016 a 2019 secretario de Acción Gubernamental, ambos del comité estatal del PAN en Nuevo León.

En las elecciones federales de 2021 fue postulado por el PAN como candidato a diputado federal por el Distrito 4 de Nuevo León. Resultó elegido con el 49.46% de los votos,^[2]​ a la LXV Legislatura que concluyó en 2024. Fuesecretario de las comisiones de Economía Social y Fomento del Cooperativismo; y, de Hacienda y Crédito Público.

• Sistema de Información Legislativa, Secretaría de Gobernación. «Pedro Salgado Almaguer». Consultado el 25 de febrero de 2024.