Nació en 1929 en la provincia de Tucumán en el seno de una familia de origen sirio-libanés.^[2]​ A los 20 años se convirtió en abogado con la mención especial de magna cum laude en la Universidad Nacional de su ciudad natal.^[3]​

Realizó su doctorado en Derecho por la Universidad Nacional de Tucumán, otro doctorado en Sociología por la Universidad de Indiana, en Estados Unidos y otro en Ciencia Política en la Universidad Kennedy.^[4]​^[2]​ Desde 1980 es miembro titular del Tribunal Arbitral de la Federación Argentina del Colegio de Abogados.^[3]​

En 1986 fue designado profesor regular titular de Elementos de Derecho Penal y Procesal Penal en la Facultad de Derecho de la Universidad de Buenos Aires.^[3]​ Fue uno de los fundadores de la Universidad Kennedy y ocupó distintos cargos académicos en la Universidad Nacional de Salta, Universidad Nacional de Tucumán, Universidad de Buenos Aires, Universidad de Morón, Universidad de Nuevo México, Universidad Estatal de México y Universidad de Indiana, en EE. UU.

Fue fiscal de Estado adjunto, asesor de menores y juez de la Cámara de Apelaciones del Trabajo y juez de la Excelentísima Corte Superior de Justicia en Salta.^[2]​ En 1974 llegó a ocupar el cargo de juez de la Cámara Nacional de Apelaciones de lo Criminal y correccional de Buenos Aires.^[2]​

Entre 2005 y 2011 fue juez en el Tribunal Penal Internacional para la ex Yugoslavia, en La Haya.^[5]​ Fue asesor de la ONU para evaluar el funcionamiento del Tribunal Penal Internacional para Ruanda.^[2]​ En 2012 ocupó la presidencia de la Cámara Federal de Casación Penal.^[5]​

Fue juez de la Cámara Nacional de Casación Penal desde 1992 cuando el Tribunal fue creado hasta el año 2017.^[4]​ Tiene una larga trayectoria en temas de derecho criminal.^[6]​ Su obra es citada en la bibliografía del tema como relevante.^[7]​^[3]​

• Sociología criminal juvenil (1965), Ediciones Esnaola, Buenos Aires.
• Conducta, integrativismo y sociología del derecho (1970), Zavalía, Buenos Aires.
• (editor) The world of the burglar (1974), U.N.M. Press, Albuquerque.^[8]​^[a]​
• Estructura social y criminología (1979), Universidad del Zulia, Maracaibo.
• Sociología jurídica (1980), Astrea, Buenos Aires.
• Globalización, prevención del delito y justicia penal (1999), Buenos Aires, Zavalía Editor.^[9]​
• Criminología y sociedad (2005), México, Instituto Nacional de Ciencias Penales.^[2]​

1. Victims of Crime and Abuse of power. Festschrift in honour of Irene Melup. Bangkok, 11th. UN Congress on Crime Prevention and Criminal Justice. Eduardo Vetere y Pedro R. David. Abril 2005. Víctimas del Delito y del abuso de poder -Libro conmemorativo en honor a Irene Melup-, Coordinadores: Pedro R. David y Eduardo Vetere, traducido al Español y publicado por el INACIPE -Instituto Nacional de Ciencias Penales-, México D.F., 2006 (698 páginas).
2. La Justicia Reparadora, Mediación Penal y Probation, Editorial Lexis Nexis, 320 págs., Argentina, 2005.
3. Criminología y Sociedad, Segunda Edición, Editorial del INACIPE, México, febrero de 2006; Primera Edición, Pensamiento Jurídico, Buenos Aires, 1978, 250 ps.
4. Suspensión del Juicio a Prueba, Perspectivas y Experiencias de la Probation en la Argentina y en el Mundo, Pedro R. David y Brian Fellowes, Editorial Lexis Nexis, Depalma, 254pgs., Buenos Aires, Argentina, octubre de 2003.
5. Globalización, prevención del delito y justicia penal, Zavalía, Buenos Aires, 1999, 804 ps. Además de su presentación en Buenos Aires, la versión española se dio a conocer en el Centro di Studi Latinoamericani (CNR), Universit di Roma “Tor vergata”, con la colaboración del Istituto Italo-Latino Americano (IILA) dirigido por el Profesor Sandro Schippani y con la Associazione di Studi Sociali Latino-Americani (ASSLA); participaron los profesores: Giovanni M. Flick, Guido Neppi Modona, Vincenzo Scordamaglia y Cesare Mirabelli, 10 de abril de 2000. El volumen fue traducido al italiano como Globalizzazione, prevenzione del delito e giustizia penale, Giuffr , en la colección Giustizia Penale e Problemi Internazionali, dirigida por el Dr. Mario Pisani, Milano, 2001.
6. Política Criminal, Derechos Humanos y Sistemas Jurídicos en el Siglo XXI, Volumen Homenaje al Prof. Dr. Pedro R. David en su 72°Aniversario, Centro de Cooperación Internacional en Prevención del Delito y Justicia, ILANUD -Instituto Latinoamericano de las Naciones Unidas para la Prevención del Delito y el Tratamiento del Delincuente y Universidad Argentina John F. Kennedy, Editorial Depalma -Lexis Nexis-, Buenos Aires, 1001 págs., 2001. 50 autores de la sociología del derecho penal y criminología y filosofía del derecho de todas las regiones del mundo.
7. Compilación, organización e introducción. La sociología de Herrera Figueroa (junto con otros autores: Castiglione, Julio César; Rivas, José A.; Ves Losada, Alfredo), Plus Ultra, Buenos Aires, Argentina, septiembre de 2000, 140 ps.
8. Crime and criminal policy, dirección y compilación del Prof. Pedro David en homenaje al Prof. Dr. Manuel López Rey, Instituto de Investigación Social de las Naciones Unidas (en inglés, espa ol, francés e italiano), Franco Angeli, Roma, Italia, 1985, 947 pags.
9. La iuspsicología de Herrera Figueroa, compilación y organización del volumen, junto con otros, Leuka, Buenos Aires, Argentina, 1984, 203 ps.
10. Migración, desarrollo, delito, con A. Sánchez Galindo y Miguel Lucero Palma, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México, 1982, 308 ps.
11. Sociología Jurídica, Astrea, Buenos Aires, Argentina, 1980, 280 ps.
12. Estructura social y criminología, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela, 1979, 189 ps.
13. El mundo del delincuente, 1ª ed., Astrea, Buenos Aires, Argentina, 1976, 255 ps.; 2ª ed., traducción del original inglés, Zavalía, Buenos Aires, Argentina, mayo de 2000.
14. The world of the burglar, University of New México, U.N.M. Press, Albuquerque, New Mexico, U.S.A., 1974, 298 ps. (en inglés).
15. Sociología Criminal Juvenil, 1ª ed., Ediciones Esnaola, Colección DEUS, Divulgación de Estudios de la Universidad del Salvador, nº 17, Buenos Aires, 1965; 2ª y 5ª eds., Depalma, Buenos Aires, Argentina, 1973-1979, 255 ps. 6ta. Edición actualizada, Editorial Lexis Nexis, Depalma, septiembre de 2003 – 479 págs..
16. Radiografía de la Universidad en las Américas (con M. Nason), U.N.M. Press, Albuquerque, Nuevo México, U.S.A., 1973, 225 ps.
17. Conducta, Integrativismo y Sociología del Derecho, Zavalía, Buenos Aires, Argentina, 1970, 204 ps.
18. Coeditor de “Estudios de Sociología”, revista bilingüe, en inglés y español, de circulación internacional, 9 volúmenes, Omeba, Buenos Aires, Argentina, 1961-1965. volumen 1, 276 págs.; volumen 2, 417 págs.; volumen 3, 403 págs.; volumen 4, 558 págs.; volumen 5, 414 págs..; volumen 6, 448 págs.; volumen 7, 355 págs.; volumen 8, 459 págs.; volumen 9, 401 págs.;

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