Romo protagonizó y fue estrella invitada en muchas comedias como Skimo, Vecinos y Yo amo a Juan Querendón, y dramas como Abrázame muy fuerte y Por tu amor. Además participó en varios episodios del programa Chespirito hasta 1995.

• La Risa Sin Calzones (2014)
• Plaza Sésamo: bienvenida la primavera (2006) - Neftalí
• ¡Qué rica la risa! (2006)
• Secretarias privadísimas (2000)
• Recompensa (2000)
• Cuando calienta el sol (2000)
• Los apuros de un mojado (1999) - Gasparín el cantinero
• De ladito me da risa (1998)
• No se puede con la risa (1998)
• La risa en bikini (1998)
• Me muero de la risa (1998)
• La crisis de ma risa (1997)
• Más sabroso con la risa (1997)
• La risa por dentro (1997)
• Me ganó la risa (1997)
• La risa lo cura todo (1997)
• La buenota risa (1996)
• La super risa en vacaciones 8 (1996)
• La loca risa en vacaciones 7 (1996)
• La risa en vacaciones 6 (1995) - Pedro
• La Chilindrina en apuros (1994) - Don Coglione
• ¿Me permites matarte? (1994) - Calavera
• La risa en vacaciones 5 (1994) - Pedro
• La risa en vacaciones 4 (1994) - Pedro
• ¿Dónde quedó la bolita? (1993)
• La risa en vacaciones 3 (1992) - Pedro
• Soy libre (1992)
• Verano peligroso (1991) - Recepcionista de hotel
• La risa en vacaciones 2 (1991) - Pedro
• La risa en vacaciones (1990)
• Deliciosa sinvergüenza (1990) - Agente 42
• Goza conmigo (1990)
• Placeres divertidos (1989)

• María de Todos los Ángeles (2013-2014) - Don Carmelo
• Estrella2 (2013-2016)
• Como dice el dicho (2012) - Néstor (episodio "Cada oveja con su pareja")
• Adictos (2009) - Claudio
• La rosa de Guadalupe (2008) - Marito (episodio "El niño")
• Vecinos (2005-2006, 2020-2022) - Serapio
• Skimo (2006) - Don Filemón
• VidaTV (2005) - Mano Larga
• Hospital el paisa (2004) - Al Calavera
• La Familia P.Luche (2002) - Tío de Oro
• Mujer, casos de la vida real (diez episodios, 1990-2003)
• Todo se vale (1999) - Comediante
• Chespirito (Segundo Periodo) (1990-1995) - Invitado especial (varios episodios)

• Mi corazón es tuyo (2014) - Productor del Prado
• Cachito de cielo (2012)
• Yo amo a Juan Querendón (2007-2008) - Pastor Gaitán García
• Rebelde (2004) - Juan Méndez
• Corazones al límite (2004) - Alfonso "Poncho" Pérez
• Aventuras en el tiempo (2001) - Ruben
• Abrázame muy fuerte (2000-2001) - Apolinar
• Por tu amor (1999) - Rubalcaba
• El privilegio de amar (1998)
• Alguna vez tendremos alas (1997) - Amigo de Nacho/Domingo
• Mágica juventud (1992-1993) - Pedro

• Pedro Romo en Internet Movie Database (en inglés).