Sus padres eran Teodoro Romero y Victoria Herrero, naturales de Covaleda, municipio de la provincia de Soria. Fue enviado por su padre a Madrid para aprender la actividad mercantil. Se convirtió con 19 años en representante de una empresa dedicada a la contrata de sal. Entre las zonas que representaba estaba Palencia y por eso se asentó en esta ciudad.^[1]​

En 1860 fundó El Porvenir Palentino, publicación periódica que dirigió hasta 1866.^[2]​ Romero, que fue representante de la Compañía Arrendataria de Tabacos en la provincia de Palencia, como político desempeñó el cargo de alcalde de Palencia.^[3]​ Falleció en dicha ciudad el 19 de febrero de 1895.^[3]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Ensayo de un catálogo de periodistas españoles del siglo XIX (1903-1904), una obra de Manuel Ossorio y Bernard (1839-1904) en dominio público.

• Cruz Macho, Francisco Javier de la (2018). «A más cacique, menos ayuntamiento. La articulación del poder local en Palencia entre 1875 y 1923». Publicaciones de la Institución Tello Téllez de Meneses (89): 89-113. ISSN 0210-7317. 
• Ossorio y Bernard, Manuel (1903-1904). «Romero Herrero (Pedro)». Ensayo de un catálogo de periodistas españoles del siglo XIX. Madrid: Imprenta y litografía de J. Palacios. Wikidata Q18908018.