Nació en Rosas en 1877.^[2]​ Realizó estudios en un colegio de Figueras, donde trabó amistad personal con Francisco Cambó,^[3]​

Miembro inicial de la Unió Regionalista,^[4]​ posteriormente sería un destacado dirigente de la Lliga Regionalista, por cuyas listas fue elegido diputado por Barcelona en todas las elecciones celebradas en España entre 1914 y 1923 —excepto en las de 1916, fecha en la que se presentó al Senado, ocupando un escaño como senador entre 1916 y 1917—. Tras el golpe de Estado de Primo de Rivera, se opuso a la dictadura, por lo que tuvo que dimitir de su cargo de presidente del Ateneo Barcelonés en 1924.

Con la proclamación de la Segunda República se presentó a las elecciones de junio de 1931, sin llegar a obtener el escaño de diputado por Barcelona. Sin embargo, en los comicios parciales celebrados el 4 de octubre de ese año lograría finalmente obtener acta de diputado, tras conseguir 30 153 votos.^[5]​^[b]​ Volvió a obtener acta de diputado en los comicios de 1933 y 1936.^[c]​ Durante la legislatura parlamentaria de 1933-1936 Rahola ocupó una de las vicepresidencias de las Cortes.^[8]​

Participó en la transformación de la Lliga Regionalista en la Lliga Catalana, en 1933.

Durante el bienio radical-cedista fue ministro de Marina en los dos gobiernos que entre el 25 de septiembre y el 14 de diciembre de 1935 presidió de forma sucesiva Joaquín Chapaprieta.^[9]​^[10]​ Todavía permanecería un tiempo más como miembro del gobierno presidido por Manuel Portela Valladares —como ministro sin cartera—, hasta su cese el 30 de diciembre.^[11]​

Tras el estallido de la Guerra civil, advertido del peligro que corría de caer en manos de los «incontrolados», Rahola marchó al exilio y se trasladó a la Italia fascista con su familia.^[12]​ Como consecuencia, sus bienes le fueron incautados. Hacía 1937 se trasladó a Pamplona, siendo detenido y encarcelado un par de días por «catalanista»; sería puesto en libertad tras las gestiones realizadas por Luis Puig de la Bellacasa.^[13]​ En 1939 volvió a establecerse en Barcelona, después de que las autoridades franquistas le devolvieran sus bienes anteriormente confiscados. Desde ese momento se retiró de la actividad política.^[13]​

Falleció en Barcelona al anochecer del 2 de marzo de 1956, a los 78 años de edad.^[14]​ Fue enterrado en el cementerio de Rosas.^[15]​

Llegó a ser retratado por el pintor catalán Ramón Casas,^[16]​ obra que actualmente se encuentra en el Museo Nacional de Arte de Cataluña.

Un familiar suyo muy conocido es la periodista y expolítica Pilar Rahola.

• Avelí Artis, Andreu (1971). Retratos de Ramón Casas. Polígrafa. 
• Balcells, Albert (1991). El nacionalismo catalán. Historia 16. 
• de Abadal, Raimundo (2001). Dietari de guerra, exili i retorn, 1936-1940. Publicaciones de la Abadía de Montserrat. 
• Gonzàlez i Vilalta, Arnau (2006). Els diputats catalans a les Corts Constituents republicanes (1931-1933). Nacionalisme, possibilisme i reformisme social (en catalán). L'Abadia de Montserrat. ISBN 8484157733. 
• Manent, Albert (1999). De 1936 a 1975: estudis sobre la Guerra Civil i el franquisme. Barcelona: Publicacions de l'Abadia de Montserrat. ISBN 84-8415-068-2. 
• Pabón, Jesús (1999) [1952]. Cambó: 1876-1947. Editorial Alpha. ISBN 84-7225-740-1. 
• Pasamar Alzuria, Gonzalo; Peiró Martín, Ignacio (2002). Diccionario Akal de Historiadores españoles contemporáneos. Ediciones Akal. ISBN 9788446014898. Wikidata Q16871348. 
• Tuñón de Lara, Manuel (2000). La España del siglo XX. I. Madrid: Akal. ISBN 84-460-1105-0. 
• Urquijo Goitia, José Ramón (2008) [2001]. Gobiernos y ministros españoles en la edad contemporánea. Madrid: CSIC. 
• Vidal-Folch, Xavier; Ainaud, Josep Maria (1994). Los catalanes y el poder. El País/Aguilar. 

• Esbozo biográfico de Pedro Rahola en Memoria Republicana.