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Pedro Manrique de Lara puede hacer referencia a varios miembros de la nobleza castellana, incluyendo:

• Pedro Manrique de Lara, Vizconde de Narbona (1140-1202), II señor de Molina y de Mesa y XIII vizconde de Narbona. Fue un destacado noble castellano, jefe militar en el siglo XII, y defensor de los territorios de Castilla. Participó en las campañas de Alarcos y en el tratado de paz entre Pedro II de Aragón y Alfonso VIII de Castilla. Contrajo matrimonio en tres ocasiones: primero con Sancha de Navarra, luego con Margarita, vinculada a los Plantagenet, y finalmente con Mafalda. Estas alianzas estratégicas consolidaron su poder en los territorios de Molina y Narbona.

• Pedro I Ruiz Manrique de Lara (m. después de 1276), hijo de Rodrigo Manrique de Lara, I señor de Amusco, y primer titular de este señorío en la familia. Su vida es menos conocida en comparación con otros miembros del linaje.

• Pedro II Ruiz Manrique de Lara (1285-1323), IV señor de Amusco, hijo de Garcí Fernández Manrique de Lara y Teresa Ortiz de Zúñiga y Rada. Casado con Teresa Rodríguez de Sotomayor, fue un noble destacado de su tiempo, consolidando las posesiones familiares en Amusco.

• Pedro Manrique de Lara y Leiva (f. 1381), VI señor de Amusco, III señor de Treviño, adelantado mayor de Castilla y merino mayor de Guipúzcoa, conocido por su papel en la defensa de Castilla y por sus vínculos matrimoniales con Teresa de Cisneros, que le otorgaron mayor influencia en el reino.

• Pedro Manrique de Lara y Mendoza (1381-1440), VIII señor de Amusco, III señor de Treviño y de Navarrete, Adelantado Mayor de Castilla y Notario Mayor de León. Fue un líder destacado de la nobleza bajo Juan II y protagonizó varios conflictos contra Álvaro de Luna. Apoyó movimientos nobiliarios en busca de mayores derechos y negoció acuerdos de paz en tiempos de tensión. Se casó con Leonor de Castilla y tuvo quince hijos, entre ellos Rodrigo Manrique, padre del poeta Jorge Manrique, así como otros nobles relevantes en Castilla.

• Pedro Manrique de Lara y Castilla (f. 1470), señor de Valdezcaray, hijo de Pedro Manrique de Lara y Mendoza y de Leonor de Castilla y Alburquerque. Contrajo matrimonio en dos ocasiones, primero con Isabel de Quiñones y después con Contesina de Luna.

• Pedro Manríque de Lara y Figueroa (c. 1446-1481), II conde de Paredes de Nava, señor de Villapalacios y Valverde, casado con Leonor de Acuña y Herrera, consolidó la presencia de la familia en la nobleza castellana.

• Pedro Manrique de Lara y Sandoval (1443-1515), I duque de Nájera, II conde de Treviño y X señor de Amusco. Fue también conocido como conde de Osorno y adelantado mayor de Castilla. Apoyó inicialmente a los Reyes Católicos y luego, tras la muerte de Isabel, se opuso a Fernando el Católico, apoyando a Juana y Felipe. En sus últimos años, fue capitán general en Navarra y fue una figura clave en la consolidación del poder real. Su vida familiar fue compleja, con al menos nueve hijos legítimos y quince más de relaciones no oficiales, y estuvo marcada por matrimonios estratégicos que favorecieron a su linaje.

• Pedro Manrique de Lara y Quiñones (f. 1528), hijo de Pedro Manrique de Lara y Castilla y de Isabel de Quiñones y Álvarez de Toledo. Casado con Leonor de Leyva y Elvira Lasso Manuel, mantuvo la posición familiar en la nobleza.

• Pedro Manrique de Lara y Lasso, hijo de Pedro Manrique de Lara y Quiñones y de Elvira Lasso Manuel, quien continuó la administración familiar.

• Pedro Manrique de Lara y Padilla (f. 1565), hijo de Antonio Manrique de Lara y Lasso y Luisa de Padilla y Enríquez, mantuvo la presencia de la familia en la nobleza.

• Pedro Manrique de Lara, Obispo y Arzobispo (1553-1615), miembro de la Iglesia católica, obispo de Tortosa (1601-1611) y arzobispo de Zaragoza (1611-1615), además de Virrey de Cataluña bajo Felipe III. Jugó un papel importante en la Iglesia y en la administración de Cataluña durante la expulsión de los moriscos.