Aunque que nacido de Belver de Cinca, su familia se trasladó pocos meses después a Alquézar, donde fue destinado su padre, que era maestro. Estudió magisterio en Huesca y en Zaragoza, y después de aprobar las oposiciones, fue maestro en Artajona, Teruel, Santander y Zaragoza,^[1]​ donde dirigió los grupos escolares "Santa Marta", entre 1921 y 1929, y “Joaquín Costa”, desde 1929. Conoció las nuevas tendencias pedagógicas gracias a sus viajes al extranjero, y su trabajo docente fue bien reconocido.^[1]​^[2]​ Fue parte, entre otras entidades, de la Institución Fernando el Católico, el Estudio de Filología de Aragón, Montañeros de Aragón, la Sociedad Aragonesa de Protección la los Animales y Plantas y del Sindicato de Iniciativa y Propaganda de Aragón y formó parte de la directiva del Real Zaragoza.^[2]​^[1]​ Después de dedicar la vida la enseñanza, se jubiló en 1954 y falleció en Zaragoza lo 27 de abril de 1962.

Por haber crecido y vivir en Alquézar durante muchos años, Pedro Arnal Cavero fue un buen conocedor de la cultura tradicional aragonesa, la lengua aragonesa del Somontano, y las costumbres, tradiciones, cuentos, leyendas y refranes de los lugares del somontano.^[2]​ Aunque después vivió lejos de la zona de habla aragonesa, mantuvo el interés en su idioma y cultura. Esta afición le llevó la recorrer el Alto Aragón y a divulgar su lengua y cultura, escribiendo sobre ella y explicándosela a sus alumnos de Zaragoza.^[2]​ En su honor la Diputación General de Aragón estableció el Premio Arnal Cavero a obras literarias en aragonés.

• Pedro Arnal Cavero. Aragón en alto. Zaragoza, Imprenta Heraldo de Aragón. 1940.
• Pedro Arnal Cavero. Vocabulario del alto-aragonés (de Alquézar y pueblos próximos). Madrid, CSIC, 1944. Se puede consultar la reedición publicada en la revista Archivo de Filología Aragonesa, LXIII-LXIV. 2007-2008, pp. 259-295 (reedición y estudio por Rosa María Castañer).
• Pedro Arnal Cavero. Refranes, dichos, mazadas… en el Somontano y montaña oscense, Zaragoza, Institución “Fernando el Católico”. 1953.
• Pedro Arnal Cavero. Aragón de las tierras altas. La montaña, el Somontano, la tierra baja, Zaragoza, Editorial Heraldo de Aragón. 1955.
• Pedro Arnal Cavero. Por los seres indefensos, Zaragoza, Tip. La Académica. 1960.
• Chusé María Guarido: Pedro Arnal Cavero y l’aragonés, Fuellas, Consello d’a Fabla Aragonesa, pp. 4-5. 1985.
• Víctor Juan. Pedro Arnal Cavero, un maestro que apenas Pedro se llamaba, Barbastro, Centro de Estudios del Somontano de Barbastro. 1998.
• Alberto Gracia Trell: El pensamiento de Pedro Arnal Cavero en torno la la lengua aragonesa, Rolde, 140, pp. 4-19. 2012.
• Pedro Arnal Cavero. Somontano en alto. Escritos (1946-1959) e inéditos. Edición, introducción y selección de Alberto Gracia Trell. Zaragoza, Aladrada Ediciones, 2014.