Pedro Aldao Lovera (1779-1813) fue un militar venezolano que luchó en la guerra de independencia de ese país.
Hijo del jefe de milicias Manuel Aldao y de Juana Lovera, nació en Caracas hacia 1779.[1] Se enlistó con su hermano Manuel en el batallón Veteranos de Caracas como cadete. El 6 de septiembre de 1810 fue ascendido de subteniente de la 5.ª compañía de esa unidad a teniente de la 9.ª compañía.[2] En 1811 y 1812, durante la Primera República de Venezuela, fue comandante militar de San Fernando de Apure.[3]
Murió el 8 de diciembre de 1813 con el grado de coronel, cuando fue vencido en San Marcos por el caudillo llanero José Tomás Boves.[4] Su cabeza fue expuesta en una escarpia en San Fernando hasta 1818, cuando el general de división José Antonio Páez ordenó inhumarla con honores.[5]