La vía, que discurre desde la ronda de Valencia hasta el puente de Toledo, se abrió a mediados del siglo XIX.^[1]​ El título se debe a la acacia, planta frecuentemente representada en el arte.^[1]​ Aparece descrita en Las calles de Madrid (1889) de Hilario Peñasco de la Puente y Carlos Cambronero con las siguientes palabras:^[1]​

Acacias (Paseo de las). Se encuentra entre la Ronda de Valencia y el Puente de Toledo. Su apertura tuvo lugar á mediados de este siglo. La rotulación tiene su origen en los árboles que adornan la vía. El nombre Acacia viene de la palabra griega Acanto, que significa espina; pertenece esta familia al grupo de las plantas dicotiledóneas; está compuesta de plantas herbáceas ó frutescentes, propias de los países cálidos: son conocidísimas también por el desempeño que han prestado en la historia de las Bellas Artes; la acacia espinosa fué por los arquitectos de la Edad Media imitada con frecuencia en edificios góticos, como se ve en el de Nuestra Señora de París.

(Peñasco de la Puente y Cambronero, 1889, p. 20)

•   Partes de este artículo incluyen texto de Las calles de Madrid: noticias, tradiciones y curiosidades (1889), una obra de Hilario Peñasco de la Puente (f. 1891) y Carlos Cambronero (f. 1913) en dominio público.

• Peñasco de la Puente, Hilario; Cambronero, Carlos (1889). «Acacias (Paseo de las)». Las calles de Madrid: noticias, tradiciones y curiosidades. Madrid: Establecimiento tipográfico de D. Enrique Rubiños. p. 20. Wikidata Q24491781. 

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