Comenzó su carrera cinematográfica a los 18 años, cuando interpretó el personaje de Pino en la película Addio giovinezza! (1940) de Ferdinando Maria Poggioli. A esta siguieron numerosas películas en las que Carlini participó, siempre como personaje secundario. En los años 1950 se dedicó especialmente al teatro, donde tuvo buenas críticas, aunque la popularidad no le llegó hasta 1957, cuando interpretó para la televisión una adaptación de la novela de Octave FeuilletLe roman d'un jeune homme pauvre (en italiano se tituló Il romanzo di un giovane povero), dirigida por Silverio Blasi. Gracias a esta serie, Carlini ganó el premio Microfono d’argento. A partir de entonces, intervino en numerosas teleseries, no siempre en papeles protagonistas.
Aparte de sus apariciones en la televisión, el nombre de Carlini es conocido porque, según el testimonio de Roger Peyrefitte y, posteriormente, de Biagio Arixi (amigo de Carlini), el actor mantuvo una relación amorosa con el arzobispo de Milán (y futuro papa) Giovanni Battista Montini. Peyrefitte hizo pública tal relación tras la condena que hizo Pablo VI de la homosexualidad en 1976. Los rumores y el escándalo fueron tan grandes que el propio pontífice los negó públicamente durante la Cuaresma de ese año. El papa declaró: «Sabemos que nuestro cardenal vicario y después la Conferencia Episcopal italiana os han invitado a rezar por nuestra humilde persona, que ha sido objeto de mofa y de horribles y calumniosas insinuaciones de cierta prensa que desprecia la honestidad y la verdad.»[1][2]
Dossier Mata Hari (1967), dirección de Mario Landi.
Le mie prigioni (1968), dirección de Sandro Bolchi.
Sherlock Holmes (1968), dirección de Guglielmo Morandi.
Nero Wolfe: Sfida al cioccolato (1971), dirección de Giuliana Berlinguer.
Le inchieste del commissario Maigret: Il pazzo di Bergerac (1972).
Olenka (1973)
Il commissario De Vincenzi 2, episodio «Il mistero di Cinecittà» (1977).
Il furto della Gioconda (1978), dirección de Renato Castellani.
Teatro
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Il cuore in due, de Cesare Giulio Viola, con Paolo Carlini, Franco Volpi, Giovanna Scotto, Carla Del Poggio, Aldo Pierantoni, Diego Parravicini, Marina Pizzardi, dirección de Claudio Fino. Transmitida por la RAI el viernes 1 de marzo de 1957.
Lumie di Sicilia, de Luigi Pirandello, con Paolo Carlini, Paola Borboni, dirección de Silverio Blasi. Transmitida por la RAI el sábado 23 de junio de 1957.