«Panties y brasieres» fue un misterio en el inicio porque se lanzó como un videoclip de 19 segundos el cual se llamaba loading ("cargando" en español),^[2]​ no fue hasta que Rauw anunció la canción compartiendo una imagen de los dos artistas de pie sobre una montaña de sostenes y bragas en lo que parece ser un vertedero del espacio exterior.^{[cita requerida]} Después de eso Rauw Alejandro en su cuenta de Instagram comento lo siguiente:

"Uno de mis vídeos favoritos con uno de mis artistas favoritos".

Además, dedicó alabanzas a su compañero en el sencillo y habló sobre su último disco:

"Saturno no existiría si no fuera por la inspiración que me ha dado esta leyenda y por toda la escena del 'underground' en Puerto Rico".^[3]​

Rauw estrenó la canción en las Fiestas de la Calle de San Sebastián de Puerto Rico.^[4]​

el 7 de febrero de 2023 fue estrenado en videoclip.

Musicalmente «Panties y brasieres» es un perreo con un ritmo rápido, que entra fuerte con los sonidos de la vieja escuela de Yankee.^[5]​ Liricamente, en el coro habla de cómo las chicas pueden ser astutas y traviesas sin que nadie sospeche nada. El resto de la letra explica que la chica es mala pero atractiva, y que Rauw y Yankee disfrutan pasar tiempo con ella. En general, la canción trata de soltarse, divertirse y ser libre sin ser juzgado.La letra incluye,^[6]​ "Las chicas se sueltan si ven a Rauw con el Yankee Llueven los brasieres y los panties Qué, qué, qué/ Tú dime y te busco en la Ducati Pa' que te pongas perri como Katy Woah"

El vídeo musical de «Panties y brasieres» fue dirigido por Martín seipel y el Zorro,^[7]​ tiene una estética futurista, con Rauw convertido en un cyborg y con Daddy Yankee cantando rodeado de motos. mientras que en una escena aparecen los dos sobre una montaña de sujetadores y otras prendas.^[8]​

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