Pachypodium succulentum es un arbusto suculento con un gran tallo tuberoso que lleva varias ramas delgadas, algo retorcidas, con espinas de color marrón, generalmente en pares extendidos, y hojas carnosas, de color verde a marrón, esparcidas a lo largo de las ramas y agrupadas hacia los extremos.

Puede crecer hasta 60 cm de altura y el tubérculo puede alcanzar hasta 15 cm de diámetro, con la mayor parte de su volumen debajo del nivel del suelo. Las ramas son erectas, simples o escasamente ramificadas y pueden crecer hasta 60 cm de largo y 1,3 cm de diámetro. Las ramas laterales suelen ser mucho más cortas que las centrales.^[1]​

Las hojas son lineales y miden hasta 4,5 cm de largo y 0,8 cm de ancho.

La inflorescencia presenta flores quinqueadas (no acampanaas) sobre pedicelos cortos, que se alargan un poco cuando fructifican. Las flores son de color carmesí o en tonos de rosa, rara vez blancas, y generalmente con una franja central más oscura en los lóbulos de la corola. Aparecen en primavera y principios de verano.[1]

Señalar que cuando la planta no está en flor, es indistinguible de Pachypodium bispinosum, una especie con la que se superpone en su área de distribución natural y cuyas flores son de color púrpura en forma de campana.

El área de distribución nativa de esta especie es Sudáfrica y crece principalmente en el bioma desértico o de matorral seco, generalmente entre rocas.^[2]​

La primera descripción de esta especie fue como Echites succulentus, publicada en 1782 por el botánico sueco Carlos Linneo el Joven en el libro Supplementum Plantarum: 167.^[3]​

Posteriormente, el botánico británico Robert Sweet colocó la especie en el género Pachypodium, pasando a llamarse Pachypodium succulentum y anotando estos cambios en el libro Sweet's Hortus Britannicus, ed. 2: 594 en el año 1830.^[4]​

Etimología

• Pachypodium: Nombre genérico que proviene de la combinación de dos términos del griego antiguo: pachys (que significa "grueso") y podium (que significa "pie" o "base"), haciendo referencia a la característica morfología de muchas especies del género, que suelen tener troncos o tallos robustos y suculentos.
• succulentum: Epíteto específico que deriva del latín succulentus, que significa "jugoso" o "suculento", haciendo referencia a su tallo.

Sinonimia

• Barleria rígida Spreng. ex Schltdl. (1840)
• Belonites succulentus (Lf) E. Mey. (1838)
• Echites succulentus Lf (1782)
• Echites tuberosus Haw. (1840)
• Pachypodium griquense L.Bolus (1932)
• Pachypodium jasminiflorum L.Bolus (1932)
• Pachypodium tomentosum G.Don (1837)
• Pachypodium tuberosum Lindl. (1830)

Pachypodium succulentum se cultiva principalmente como planta ornamental siempre y cuando los jardines no sean fríos o húmedos, ya que es muy sensible a las heladas.