Su padre, Hans Gross, fue un juez, pionero de la criminología. Otto colaboró inicialmente con él, pero después reaccionó contra de sus ideas deterministas sobre el carácter.^[1]​

Gross, defensor de una forma temprana de antipsiquiatría y de liberación sexual, desarrolló también una forma anarquista de psicología profunda (que rechazaba la necesidad civilizadora de represión psicológica propuesta por Freud). Adoptó una forma modificada de las teorías proto-feministas y neopaganas de Johann Jakob Bachofen,^[2]​ con la que intentaría devolver a la civilización a un postulada Edad de oro no jerarquizada. Fue posteriormente condenado al ostracismo, y no incluido en las historias de los establecimientos psicoanalíticos y psiquiátricos. Murió en la pobreza.

Fuertemente influido por la filosofía de Max Stirner,^[3]​ Friedrich Nietzsche y las teorías políticas de Piotr Kropotkin, influyó a su vez en D. H. Lawrence (a través del affair de Gross con Frieda von Richthofen), Franz Kafka y otros artistas, incluyendo a los fundadores del Dadaísmo en Berlín. Su influencia sobre la psicología fue más limitada. Carl Gustav Jung afirmó que toda su cosmovisión se vio modificada cuando intentó analizar a Gross y parcialmente se le volvieron las tornas.^[4]​ Parece probable que otro psicólogo disidente, Wilhelm Reich, muchas de cuyas ideas son un reflejo de las de Gross, fuera deudor suyo.

Como un drogadicto bohemio de la temprana juventud, a veces se lo considera el abuelo fundador de la contracultura.^[5]​

EN CASTELLANO

• Más allá del diván: Sexualidad, autoritarismo, psicoanálisis y matriarcado [recopilación de sus escritos]. Madrid, Editorial Irrecuperables 2018.

EN OTRAS LENGUAS

• Compendium der Pharmakotherapie für Polikliniker und junge Ärzte. Vogel, Leipzig. 1901.
• Zu den cardiorenalen Theorien. In: Wiener klinische Wochenschrift 14 (2): 47-48. 1901.
• Compendium der Pharmako-Therapie für Polikliniker und junge Ärzte. Leipzig: Vogel 1901.
• Zur Frage der socialen Hemmungsvorstellungen. In: Archiv für Kriminal-Anthropologie und Kriminalistik 7 (1/2): 123-131. 1901.
• Über Vorstellungszerfall. In: Monatsschrift für Psychiatrie und Neurologie 11: 205-212. 1902.
• Zur Phyllogenese der Ethik. In: Archiv für Kriminal-Anthropologie und Kriminalistik 9: 101-103. 1902.
• Die cerebrale Sekundärfunction. Leipzig: Vogel 1902.
• Die Affektlage der Ablehnung. In: Monatsschrift für Psychiatrie und Neurologie 12: 359-370. 1902.
• Beitrag zur Pathologie des Negativismus. In: Psychiatrisch-neurologische Wochenschrift 26: 269-273. 1903.
• Ueber die Pathogenese des spezifischen Wahns bei Paralytikern. In: Neurologisches Zentralblatt 17: 843-844. 1903.
• Ein Todesfall infolge von latentem Aneurysma arteriae vertebralis. In: Wiener klinische Wochenschrift 17: 105-107. 1904.
• Über Bewusstseinszerfall. In: Monatsschrift für Psychiatrie und Neurologie 15: 45-51. 1904.
• Zur Biologie des Sprachapparates. In: Allgemeine Zeitschrift für Psychiatrie und ihre Grenzgebiete 61: 795-835. 1904.
• Zur Differentialdiagnostik negativistischer Phänomene. In: Psychiatrisch-neurologische Wochenschrift 37: 353-363. 1904.
• Zur Nomenclatur "Dementia sejunctiva. In: Neurologisches Zentralblatt 23: 1144-1146. 1904.
• Das Freud'sche Ideogenitätsmoment und seine Bedeutung im manisch-depressiven Irresein Kraepelins. Leipzig: Vogel 1907
• Die cerebrale Sekundärfunktion. In: Compte rendu des travaux du 1 Congrès International du Psychiatrie, de Neurologie, de Psychologie et de l'Alliance des aliénés tenu à Amsterdam du 2 à 7 Septembre 1907. Ámsterdam: Bussy 1908, p. 593-597
• Diskussionsbeiträge. In: Compte rendu des travaux du 1 Congrès International du Psychiatrie, de Neurologie, de Psychologie et de l'Alliance des aliénés tenu à Ámsterdam du 2 à 7 Septembre 1907. Ámsterdam: Bussy 1908, p. 298 y 598-599
• Elterngewalt. In: Die Zukunft 65: 78-80. 1908.
• Über psychopathische Minderwertigkeiten. Viena & Leipzig: Braumüller 1909
• Zur Überwindung der kulturellen Krise. In: Die Aktion 3: 384-387. 1913.
• Sigyn [mit Franz Jung]. In: Die Aktion 3: 439. 1913.
• Ludwig Rubiner's "Psychoanalyse". In: Die Aktion 3: 506-507. 1913.
• Die Psychoanalyse oder wir Kliniker. In: Die Aktion 3: 632-634. 1913.
• Die Einwirkung der Allgemeinheit auf das Individuum. In: Die Aktion 3: 1091-1095. 1913.
• Anmerkungen zu einer neuen Ethik. In: Die Aktion 3: 1141-1143. 1913.
• Notiz über Beziehungen. In: Die Aktion 3: 1180-1181. 1913.
• Der Fall Otto Gross. Brief an Maximilian Harden. In: Die Zukunft 86: 304-306. 1914.
• Über Destruktionssymbolik. In: Zentralblatt für Psychoanalyse und Psychotherapie 4: 525-534. 1914.
• Beitrag zur Kasuistik posttyphöser Systemaffektionen. In: Wiener klinische Wochenschrift 28: 1429-1430. 1915.
• Bemerkung [mit Franz Jung]. In: Die freie Straße 4: 2. 1916.
• Vom Konflikt des Eigenen und Fremden. In: Die freie Straße 4: 3-5. 1916.
• Die kommunistische Grundidee in der Paradiessymbolik. In: Sowjet 1: 12-27. 1919.
• Orientierung der Geistigen. In: Sowjet 1: 1-5. 1919.
• Protest und Moral im Unbewußten. In: Die Erde 1: 681-685. 1919.
• Zum Problem: Parlamentarismus. In: Die Erde 1: 639-642. 1919.
• Zur funktionellen Geistesbildung des Revolutionärs. In: Räte-Zeitung 1 (52) 1919.
• Drei Aufsätze über den inneren Konflikt. Bonn: Marcus & Weber 1920 (Abhandlungen aus dem Gebiete der Sexualforschung 2 (3)
• Zur neuerlichen Vorarbeit: vom Unterricht. In: Das Forum 4: 315-320. 1920.
• Drei Aufsätze über den inneren Konflikt (I: Über Konflikt und Beziehung (*); II. Über Einsamkeit; III. Beitrag zum Problem des Wahnes. Auszug: Zwei Fallstudien. (*) En Abhandlungen aus dem Gebiete der Sexualforschung II (3) (1920). 1920.

• Psicoanálisis
• Anarquismo
• Antipsiquiatría
• Contracultura
• Revolución sexual

• Más allá del diván. Sexualidad, autoritarismo, psicoanálisis y matriarcado [reedición ampliada de la edición de Alikornio]. Editorial Irrecuperables. 2019/2021. ISBN 978-92-0-058892-1 / ISBN 978-84-85209-01-9. 
• Más allá del diván. Apuntes sobre la psicopatología de la civilización burguesa. Barcelona: Alikornio ediciones. 2003. ISBN 978-84-932232-5-0. 

• Raimund Dehmlow; Gottfried Heuer (1999). Otto Gross. Werkverzeichnis und Sekundärschrifttum. Laurentius, Hannover. ISBN 3-931614-85-9. 

• La International Otto Gross Society está dedicada a preservar su obra
• Otto Gross (1877-1920)
• El psicoanálisis heterodoxo de Otto Gross, extractos de "La concepción fundamentalmente comunista de la simbólica del Paraíso" (1918)