Otilio Castro realizó sus estudios de actuación entre 1982 y 1985, en el Instituto Profesional Teatro La Casa, donde se tituló como actor profesional con distinción máxima; allí siguió también Dirección Teatral (1984-1985), y tuvo como profesores a Fernando Cuadra y Luis Rodríguez. Ha complementado su desarrollo profesional con estudios de danza, tap, máscaras y gestus, entre otros.

En teatro, Castro se ha desempeñado en teatro como actor y director, y como actor teleseries, películas y cortometrajes.

Junto con el librero y dramaturgo Luis Rivano creó a mitad de los años 1990 la Compañía Teatral de Repertorio.^[1]

Dentro de sus interpretaciones, destacan:

• Pedro Herrera, agente encubierto de la CNI en la serie Los 80 (Canal 13), donde se infiltra en la familia de Juan Herrera (Daniel Muñoz), con el objetivo de detener a Claudia (Loreto Aravena), hija de Juan, y a través de ella llegar al militante del FPMR Gabriel Díaz (Mario Horton).
• Enri Andreé en Pituca sin lucas de Mega, personaje entrañable, trabajador del terminal pesquero, amigo fiel y alegre de Gregorio "Goyo" Cereceda (Fernando Godoy) y Stella "Reineta" González (Íngrid Cruz). Por este personaje Otilio recibió el Premio Caleuche 2016, como Mejor actor de reparto en la categoría Teleseries.

Algunos de los trabajos de mayor relevancia de Castro han sido las siguientes:

• Otilio Castro en Internet Movie Database (en inglés).