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El término oruga puede referirse a:

• La oruga (larva), la larva de los insectos lepidópteros —es decir, de las mariposas y las polillas—.
• La oruga (planta), nombre vulgar de varias especies de plantas herbáceas (principalmente de la familia de las brasicáceas).
  • El nombre vulgar de la planta Asphodelus fistulosus.
  • El nombre vulgar de la planta Eruca vesicaria.
  • El nombre vulgar de la planta Raphanus raphanistrum.

Además, puede hacer referencia a:

• El tractor oruga, un dispositivo de tracción utilizado principalmente en vehículos pesados, como carros de combate y tractores.
  • El semioruga, un vehículo automóvil con ruedas convencionales en la parte delantera, y orugas en la parte trasera.