Nació en Perugia y estudió historia natural en Perugia y en Roma. Luego será colaborador de Charles Lucien Bonaparte, ilustrando Iconografia della Fauna Italica. A mediados de los 1840s se interesa en política y trabaja como periodista. En 1848, pelea contra los napolitanos con el rango de capitán, para más tarde ser forzado al exilio. Vivirá en Atenas y en Esmirna, interesándose en la avifauna del área.

En 1854, acompaña a Cristina Trivulzio Belgiojoso a Siria, visitando también Asia Menor. En 1859 está en Egipto y explora el Nilo, entre 1860 a 1861, con Carlo Piaggia (1830-1882). Venderá su colección ornitológica al Museo de Historia natural de Turín. Luego de una extensa estancia en Túnez, representará a Italia en la inauguración del canal de Suez, el 17 de noviembre de 1869.

Antinori tomó parte en la expedición de Odoardo Beccari a Etiopía, realizando importantes recolecciones de especímenes de historia natural. A su retorno a Italia, sería secretario de la Sociedad Geográfica de Italia. En 1874, Antinori estudia lagos salados y secos (chott) cerca de la ciudad de Túnez. En 1876 es parte de una expedición con Gustavo Chiarini y Antonio Cecchi a la provincia de Shewa en Etiopía donde tienen un encuentro con el negus Menelik en Liche, Etiopía, obteniendo su permiso para hallar una estación geográfica de Let Marefia. Antinori fallece en Shewa.

• Catalogo descrittivo di una collezione di uccelli, fatta nell'interno dell'Affrica centrale nord dal maggio 1859 al luglio 1861. Milán 1864 doi:10.5962/bhl.title.48862
• Viaggio dei Signori O. Antinori, O. Beccari ed A. Issel nel mar Rosso, nel territorio dei Bogos e regioni circostanti durante gli anni 1870-71. Génova 1873 doi:10.5962/bhl.title.53555
• La abreviatura «Antinori» se emplea para indicar a Orazio Antinori como autoridad en la descripción y clasificación científica de los vegetales.^[1]​

La abreviatura Antinori se emplea para indicar a Orazio Antinori como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.

• Taxones descritos por Orazio Antinori

• «Orazio Antinori». Índice Internacional de Nombres de las Plantas (IPNI). Real Jardín Botánico de Kew, Herbario de la Universidad de Harvard y Herbario nacional Australiano (eds.). 

• Trabajos de o acerca de Orazio Antinori en Internet Archive
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