Fue electo alcalde del municipio Campo Elías en el estado Mérida en 2013 por la Mesa de la Unidad Democrática.^[1]​ Al hacerse efectivo el traspaso del cargo fue denunciado en la Inspectoría del trabajo por personal obrero y administrativo de la alcaldía del municipio Campo Elías por haber despedido más del 50% de los obreros de la alcaldía y parte del personal administrativo, presuntamente sin justificación alguna, alegando reestructuraciones.^[2]​

En mayo de 2017, la Sala Constitucional del Tribunal Supremo de Justicia (TSJ) dictó una medida referente a varios municipios del país, lo que llevó a la detención de varios alcaldes opositores. El 30 de julio, Lares salió de su municipio durante un allanamiento practicado a la sede de la alcaldía y luego a su residencia, donde arrestaron a su hijo, Juan Pedro Lares Rangel, al que presuntamente amenazaron de muerte funcionarios de la Guardia Nacional Bolivariana, el Servicio Bolivariano de Inteligencia Nacional y la Policía Nacional Bolivariana^[3]​ hecho que había sido denunciado como método para forzar la entrega de él, su padre.^[4]​

Su vivienda fue atacada por más de 200 hombres que llegaron en helicópteros con la intención de capturarlo sin orden de allanamiento o la presencia de fiscales del Ministerio Público. Omar huyó hasta el puente internacional Simón Bolívar, línea fronteriza entre el estado Táchira y la ciudad colombiana de Cúcuta, refugiándose en Colombia.^[5]​^[6]​ En 2022 la Comisión Interamericana de Derechos Humanos remitió a la corte de dicho organismo un caso por «la violación de sus derechos políticos, así como la privación ilegal de libertad y tortura de su hijo».^[3]​