Omar creció en Anaheim, California, y se graduó de la Universidad Estatal de San José.^[2]​^[3]​

El mayor papel de Miller fue en la película de 2008 Miracle at St. Anna. También ha desempeñado papeles menores en varias películas y programas de televisión. A partir del 5 de octubre de 2009, apareció en el drama criminal CSI: Miami como Walter Simmons, un especialista nativo de Louisiana.^[4]​

• 8 Mile (2002) como Sol George
• Lose Yourself (2002) como Sol George
• The West Wing (2002) como Orlando Kettles
• Sorority Boys (2002) como Big Johnson
• ¿Bailamos? (2004) como Vern
• Get Rich or Die Tryin' (2005) como Keryl
• American Pie Presents: Band Camp (2005) como Oscar
• Sex, Love & Secrets (2005) como Coop
• La Ley y el Orden: Unidad de Víctimas Especiales (2006) como Rudi Bixton
• Things We Lost in the Fire (2007) como Neal
• Transformers (2007)
• Gordon Glass (2007) como Gordon Glass
• Miracle at St. Anna (2008) como el soldado de primera clase Samuel "Sam" Train
• The Express (2008) como Jack Buckley
• Eleventh Hour (2009) como el agente Felix Lee - serie de televisión, 5 episodios
• CSI: Miami (2009–2012) como Walter Simmons
• The Bro Code (2009) como Omar
• Liquor Store Cactus (2009) como Sr. Noyes
• Blood Done Sign My Name (2010) como Herman Cozart
• El aprendiz de brujo (2010) como Bennet Zurrow
• Beastly (2011) como Daniel Thomas
• The Lion of Judah (2011) como Horace
• Homefront (2013) como Tito
• House of Lies (2014) como Slim Walters
• Ballers (2015) como Charles Greane

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