Un Objeto Zamenhof-Esperanto (en Esperanto Zamenhof/Esperanto-Objekto, abreviado ZEO) es un monumento o un lugar relacionado con L. L. Zamenhof, el idioma auxiliar Esperanto que él creó en 1887, o la comunidad de hablantes de Esperanto.[1]
Los objetos Zamenhof-Esperanto son calles, monumentos conmemorativos, espacios públicos como plazas, parques o puentes. Zamenhof o Esperanto en algunas ocasiones son parte también de edificios y empresas como hospitales, hoteles o agencias de traducción. También existen vehículos, como zeppelines, barcos y trenes nombrados en honor a Zamenhof o el Esperanto. Algunas especies, ríos, islas, asteroides y otros descubrimientos naturales han sido nombrados de este modo. Incluso sellos poatales o Virus informáticos conmemorando a Zamenhof o al Esperanto son considerados ZEOs.
El primer objeto Zamenhof-Esperanto fue un barco llamado Esperanto, el cual fue construido y echado a la mar en 1896. La Enciclopedia de Esperanto de 1934 contiene una lista de aproximadamente 54 pueblos y ciudades las cuales están relacionadas con algún objeto de este tipo. En 1997 el Esperantista alemán, Hugo Röllinger, publicó un libro titulado Monumente pri Esperanto – ilustrita dokumentaro pri 1044 Zamenhof/Esperanto-objektoj en 54 landoj ("Monumentalmente sobre el Esperanto – una documentación ilustrada de 1044 objetos Zamenhof-Esperanto en 54 países") y hasta su muerte en 2001 él listó un total de 1260 de esos objetos.[2] Fue él quien acuñó el acrónimo ZEO. Actualmente, Robert Kamiński de Polonia es la persona encargada por la Asociación Universal de Esperanto para el registro de ZEOs.[3]
El mayor número de ZEOs por país se encuentra en Brasil. En Polonia, el lugar de nacimiento del Esperanto, se hallan algo más de cien de ellos.