ns comenzó a desarrollarse en 1989 como una variante del simulador de red REAL. En 1995, ns había ganado el apoyo de DARPA, el proyecto Vint de LBL, Xerox PARC, UCB y USC/ISI.

ns ahora es desarrollado en colaboración entre una serie de investigadores e instituciones, incluida la SAMAN (con el apoyo de DARPA), CONSER (a través de la NSF), y ICIR (antes ACIRI). Sun Microsystems y la UCB Daedelus y Carnegie Mellon (citado por la página de inicio de ns por la adición de código wireless), también han aportado grandes contribuciones.

ns-2 fue desarrollado en C++ y provee una interfaz de simulación a través de OTcl, una variante Orientada a Objetos de Tcl. El usuario describe una topología de red por medio de scripts OTcl, y luego el programa principal de ns-2 simula dicha topología utilizando los parámetros definidos. ns -2 está diseñado para sistemas operativos Linux, FreeBSD, Solaris, Mac OS X y puede ejecutarse bajo Windows utilizando Cygwin. Fue licenciado bajo GPL versión 2.

La última versión, 2.35, se presentó al público el 4 de noviembre de 2011.^[1]​

La variante ns-3 surge en el año 2005, a partir del impulso que Tom Henderson, según la lista de correo del grupo de realizadores de ns,^[2]​ se decidió realizar una nueva versión desde cero, utilizando el lenguaje de programación C++. La base de desarrollo fue el paquete yans (Yet Another Network Simulator).

El desarrollo de ns-3, fue patrocinado en sus inicios por NSF^[3]​ y se proyectó para un periodo de tiempo de cuatro años...^[4]​ Principalmente fue desarrollado por investigadores de las instituciones: Universidad de Washington, Instituto Tecnológico de Georgia y el grupo de investigación Planète en INRIA. La primera liberación de ns-3.1 fue hecha en junio de 2008. En el año 2011 ns-3 llegó a la versión 3.11.

La infraestructura de ns-3 permite el desarrollo de modelos de simulación de alto desempeño, lo que habilita el uso de la herramienta como emulador. ns-3 soporta simulación de redes IP, no IP; así como redes inalámbricas tales como Wi-Fi, WiMAX, o LTE , además de un diferentes protocolos de ruteo entre los que se destacan OLSR y AODV.

NS es ampliamente utilizado como herramienta educativa y de investigación. Actualmente existen currículos que integran su uso en las siguientes instituciones:

• Universidad Nacional de Colombia^[5]​
• Universidad Distrital Francisco José de Caldas^[6]​^[7]​
• Universidad de Boyacá^[8]​
• Universidad del Quindío^[9]​

• Instituto de Tecnología de Georgia^[10]​
• Universidad de Kansas^[11]​^[12]​
• Universidad de Pensilvania^[13]​
• Universidad Brigham Young^[14]​
• Universidad Aalto^[15]​

• Instituto de Tecnología de Bombay^[16]​

• Portal web del proyecto ns-3
• Wiki oficial del proyecto ns-2
• Principios básicos
• The Network Simulator - ns-2 (en inglés)
• Tutorial de ns-2 (esencial para principiantes) (en inglés)
• ns a través de ejemplos (útil para principiantes) (en inglés)
• Página oficial de Nsnam (en inglés)
• Cómo desarrollar un nuevo protocolo de enrutamiento para redes wireless (en inglés)

• GloMoSim
• NetSim
• OMNeT++